[发明专利]能独立行驶的打桩机

权利要求书

1.一种能独立行驶的打桩机，其中包括上桩架(1)和下桩架(3)，上桩架(1)与下桩架(3)通过回转支承(2)相对旋转连接，其特征在于：上桩架(1)上固定连接有轴承(7)，轴承(7)内穿有传动杆(6)，传动杆(6)的上端安装有方向盘(5)，传动杆(6)的下端通过万向节(10)安装有转向器(9)，转向器(9)固定连接在下桩架(3)上，转向器(9)与驱动系统相连；上桩架(1)与下桩架(3)上下对应分别固定连接有锁位套筒(13)，上、下锁位套筒(13)内插接有锁位销(11)。

2.根据权利要求1所述的能独立行驶的打桩机，其特征在于：所述锁位销(11)的外壁与所述锁位套筒(13)的内壁紧密接触，锁位销(11)上开有锁位孔(18)，锁位销(11)的上端带有把手(12)，把手(12)最外两端点之间的距离大于锁位套筒(13)的内径。

3.根据权利要求2所述的能独立行驶的打桩机，其特征在于：所述上桩架(1)上固定连接有轴承安装座(14)，轴承安装座(14)上固定连接有所述轴承(7)。

4.根据权利要求3所述的能独立行驶的打桩机，其特征在于：所述轴承安装座(14)上固定连接有两个所述轴承(7)。

5.根据权利要求4所述的能独立行驶的打桩机，其特征在于：所述两个轴承(7)之间设有限位筒(16)，限位筒(16)上开有限位孔(17)。

6.根据权利要求5所述的能独立行驶的打桩机，其特征在于：所述传动杆(6)上开有定位孔(8)，定位孔(8)与所述限位筒(16)上的限位孔(17)相对应。

7.根据权利要求6所述的能独立行驶的打桩机，其特征在于：所述传动杆(6)上上下对应开有两个定位孔(8)。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的能独立行驶的打桩机，其特征在于：所述上桩架(1)上固定安装有驾驶座(4)，驾驶座(4)与方向盘(5)相对应。