[发明专利]升降横移式立体车库全仿真缩微模型

说明书

技术领域

本发明涉及一种对于实用立体车库的全仿真缩微模型，具体说是具有机电控制的包含地下一层和地上三层结构的升降横移式立体车库模型。

背景技术

升降横移式立体车库属于典型的机电一体化产品，其包含的运动类型及控制方式齐全，将这种形式的立体车库缩微后制造出全仿真模型，可作为运动控制对象或结构动力学研究对象，作为机电控制的实验教学设备，既可增加学生的学习兴趣，又可提高学生的动手能力，使枯燥乏味的编程变得生动形象；作为立体车库模型制造商可用其对外展示自己的产品，便于与客户进行沟通，更好的了解客户的需要，及时地发现不足之处进行改进，使产品的销售更加顺畅，具有很好的市场前景。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本发明提供了一种升降横移式立体车库全仿真缩微模型。

本发明是通过以下技术实现的：车库模型由总体框架，底层框架及载车板升降机构、地面层结构及载车板横移机构、中间层横移框架及载车板升降结构、顶层框架及载车板升降机构等组成。底层和顶层均为四位四载车板结构，其载车板为升降运动；地面层和中层均为四车位三载车板结构，其中地面层载车为横移运动，中层框架为横移运动，中层载车板为升降运动。在固定框架(底层和顶层)或横移框架(中层)上安装有双轴升降步进电机，其外接卷筒，拽引钢丝绳一端固结并缠绕在卷筒上，跨过定滑轮，另一端固结在升降载车板上，构成升降机构；装在横移框架(中层)或横移载车板(地面层)上的双轴横移步进电机，外接两个传动齿轮，另外还平行装有两个空套齿轮，在横移机构自身重量作用下与轨道齿条啮合，形成横移机构。

在应用时，底层存取车流程为，若地面层对应车位有车则地面层载车板首先依次横移，在获得出车空位后，升降电机正转将地下载车板提升到地面，出车后升降电机反转载车板归位；顶层存取车流程为，首先探测中层对应车位是否为空位，否则使中层横移框架依次移位，然后对地面层执行同样操作，当对应车位都移开后，顶层升降电机反转，将载车板降至地面层，出车后电机正转载车板归位。在地面层可原位置直接存取车；中间层存取车的流程类似顶层不再赘叙。

本发明具有以最少层数和最少车位，仿真实用车库全部功能，运动类型和控制类型齐全。横移运动采用齿轮齿条传动，运动可靠；升降运动采用钢丝绳拽引方式实现简单。在横移轨道相应车位上安装位置传感器，可实现横移运动闭环控制；同样可实现升降运动闭环控制；若在每个载车板上装有探测传感器，可实现系统最佳存取车策略研究。

附图说明

图1是系统总体结构原理示意图，

图2是中层横移框架及其升降载车板原理示意图；

其中，1、整体框架，2、底层框架及载车板升降机构，3、地面层框架及载车板横移机构，4、中层横移框架及载车板升降结构，5、顶层框架及载车板升降机构，6、升降载车板，7、定滑轮，8、拽引钢丝绳，9、卷筒，10、双轴升降电机，11、双轴横移电机，12、中层横移框架，13、传动齿轮，14、空套齿轮。

具体实施方式

实施例：车库模型由总体框架1、底层框架及载车板升降机构2、地面层结构及载车板横移机构3、中间层横移框架及载车板升降结构4、顶层框架及载车板升降机构5组成。底层和顶层均为四位四载车板结构，其载车板为升降运动；地面层和中层均为四车位三载车板结构，其中地面层载车为横移运动，中层框架为横移运动，中层载车板为升降运动。在固定框架(底层和顶层)或横移框架(中层)上安装有双轴升降电机10，其外接卷筒9，拽引钢丝绳一端固结并缠绕在卷筒9上，跨过定滑轮7，另一端固结在升降载车板6上，构成升降机构；装在横移框架(中层)或横移载车板(地面层)上的双轴横移电机11，外接两个传动齿轮，另外还平行装有两个空套齿轮，在横移机构自身重量作用下与轨道齿条啮合，形成横移机构。

当中层载车板需要先右移一个车位才能出车时，首先，双轴横移电机11正转，带动传动齿轮13在轨道齿条上滚动，空套齿轮14从动，实现横移框架12右移，到位时电机11停止，完成一次横移运动；然后，双轴升降电机10带动卷筒9反转，松开拽引钢丝绳8，在重力作用下升降载车板6下降，当达到地面时，电机10停止转动，出车后电机10带动卷筒9正转，将拽引钢丝绳8收紧，升降载车板6上升，归位后电机10停止，完成一次取车流程。