[发明专利]一种塑胶管自动盘管机械系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种塑胶管自动盘管机械系统，该系统可以选用单片机或者PLC作为控制核心，主要是针对那些盘管后不带卷筒的企业而设计。

背景技术

随着世界工业的发展，塑胶己被广泛用于农业、工业、建筑、包装、国防尖端工业以及人们日常生活等各个领域。

随着国民经济的发展，塑胶管得到越来越广泛的应用，因而塑胶管的生产也取得了长足的进展。虽然生产的速度上去了，但盘管仍然停留在人工阶段。目前绝大多数塑胶管生产企业需要手动盘管。手动盘管具有占用人工多，存在效率低、准确度低、劳动强度大、电缆容易受损、投入大，成本高等缺点。在这种形势要求下，迫切需要一种新型的机械可以替代工人的这种繁重劳动，降低生产成本，提高劳动生产率，增加经济效益。因而急需研制一种具有自动盘管功能的机械。目前国内有一些关于自动盘管机方面的研究，尚处于实验室阶段，还没有应用于生产。

发明内容

针对上述的不足，本发明提供了一种可以替代工人繁重劳动，显著降低生产成本，提高劳动生产率，增加经济效益的塑胶管自动盘管机械系统。

本发明是通过以下技术方案实现的：

一种塑胶管自动盘管机械系统，该自动盘管机械系统由驱动装置、计数装置、盘管装置、包扎装置和截断装置组成；盘管装置、包扎装置、截断装置都分装在盘管机上，包扎装置在盘管装置的斜上方。

所述的盘管装置包括旋转底座、气缸支撑盘、六根支撑杆、六个气缸、旋转接头和底座，气缸的活塞杆和安装在旋转底座上的支撑杆连接，汽缸的尾部需要固定在气缸支撑盘上，支撑杆的旋转轴必须不在同一个平面上，旋转接头的外腔是固定不动的，外腔固定在气缸支撑盘上，外腔的进气管和出气管通过两个环形凹槽与内管上的进出气管连接。

所述的包扎装置由旋转圆环、辊轮、缠绕装置底座构成，旋转圆环为一个3/4圆弧长度的圆环装置，旋转圆环在外圆周上有凹槽，可以使辊轮的突起部分嵌入进去，包裹着旋转圆环绕轴线旋转，在旋转圆环的头部装有胶带卷，辊轮设计成前端凸起的结构，这样可以让凸起部分插入旋转圆环的凹槽，使旋转圆环能够始终在同一个平面内旋转。

所述的驱动装置由两个三相异步交流电机、两个谐波减速器、传动带、齿轮组成，其中一个三相异步交流电机输出轴连接谐波减速器，谐波减速器与缠绕辊轮通过传动带相连，另一个三相异步交流电机通过小锥齿轮和大锥齿轮与谐波减速器连接，谐波减速器通过小直齿轮和大直齿轮与圆盘相连。

本发明塑胶管自动盘管机械系统，该自动盘管机械系统主要由计量装置、盘管装置、包扎装置、截断装置和驱动装置组成。塑胶管制造机输出管道后，由计量装置计量管道的长度。电机带动主动轮顺时针转动，使管道由左向右运动。从动轮跟着逆时针旋转，控制系统接收到编码器的信号后计算出塑胶管的长度。

驱动装置主要由两个三相异步交流电机、两个谐波减速器、传动带、齿轮组成，其中一个三相异步交流电机输出轴连接谐波减速器，谐波减速器与缠绕辊轮通过传动带相连，另一个三相异步交流电机通过小锥齿轮和大锥齿轮与谐波减速器连接，谐波减速器通过小直齿轮和大直齿轮与圆盘相连，圆盘辊轮轴固定在旋转圆环支座上，包扎装置可由带减速器直流电机带动。

盘管装置主要包括旋转底座、气缸支撑盘、六根支撑杆、六个气缸、旋转接头。气缸的活塞杆和安装在旋转底座上的支撑杆连接，汽缸的尾部需要固定在气缸支撑盘上。当盘管结束时，汽缸将支撑杆收回折叠。为了避免折叠时发生子相互干涉，支撑杆的旋转轴必须不在同一个平面上，因而支撑盘上固定气缸的吊耳也不能在同一个平面上。当旋转底座绕轴心旋转时，固定在旋转底座上的汽缸支撑盘随之转动，六个汽缸也随着汽缸支撑盘的转动而旋转。旋转接头的外腔是固定不动的，外腔固定在气缸支撑盘上，随着旋转底座一起转动。外腔的进气管和出气管通过两个环形凹槽与内管上的进出气管连接，当内管旋转时，内管上的进出气口始终紧贴外腔内壁上的凹槽，从而可以保证气路的畅通。外腔和内管之间有密封圈密封，阻止气路内的气体泄漏。

包扎装置由旋转圆环、辊轮、旋转圆环支座构成。旋转圆环为一个3/4圆弧长度的圆环装置。旋转圆环在外圆周上有凹槽，可以使辊轮的突起部分嵌入进去，包裹着旋转圆环绕轴线旋转。在旋转圆环的头部(旋转圆环绕轴线转动时位于前面)装有胶带卷，当旋转圆环和旋转底座同时转动时，二者的复合运动轨迹为绕旋转底座中轴线的螺旋线，端部固定在管束上的胶带卷会被一圈一圈的缠绕在塑胶管束上，完成包扎工序。辊轮设计成前端凸起的结构，这样可以让凸起部分插入旋转圆环的凹槽，使旋转圆环能够始终在同一个平面内旋转。