[发明专利]简易型自动还书装置

权利要求书

1、一种简易型自动还书装置，由主动轮、滑动门步进电机、机架、圆柱凸轮支撑架、圆柱凸轮、推图书板、调形码扫描仪、定滑轮、右滑动门、左滑动门、推图书步进电机组成，其特征在于：机架固定不动，调形码扫描仪固定连接于机架的顶端，机架的四个角上分别固定着两个定滑轮，滑动门步进电机的输出轴与主动轮相连接，两条绕过机架每个角上其中一个定滑轮的钢丝绳圈分别按顺时针和逆时针缠绕在主动轮上，该两条钢丝绳圈分别与左滑动门和右滑动门固定连接，圆柱凸轮一端与推图书步进电机相连接，另一端与圆柱凸轮支撑架相连接，推图书板下端的滚子与圆柱凸轮的凹槽相配合。