[发明专利]管内自动喷砂除锈机

说明书

(一)技术领域

本发明涉及到钢管道内壁风砂喷射除锈装置和管内自动行走装置，具体而言是一种管内自动喷砂除锈机。

(二)背景技术

为了延长石油化工钢质管道使用寿命，首先要在钢管内壁进行喷砂除锈，然后再涂敷上绝缘防腐层。直径273毫米以上大口径钢管内壁除锈，基本上都是在预制厂的专用喷砂作业线完成的。虽然除锈效果好，质量有保证，但是作业线投资高，设备多，占地面积大，钢管进出厂往返运输量也很大。还有一部分管道工程，其钢管内壁除锈是在施工现场完成的。每根钢管长度12米左右，由于没有现场专用除锈设备，只能对钢管两端1米内的内表面采用吹砂法除锈，并且除锈效果较差，工效低，严重影响到钢管道内防腐施工质量。经检索专利文献，有三篇弱相关专利对比文件：“一种可同时处理管状件内外表面的喷砂系统”(98101037.7)、“移动式油套管内外壁自动喷砂喷涂处理装置”(200520034411.9)、“管材内表面喷砂处理设备”(87101426)，都比较复杂，设备多，造价高，便携性差。未发现施工现场应用的便携式自动喷砂除锈机或类似机械设备。

(三)发明内容

本发明的目的就在于自主创新，研制和提供一种能在施工现场应用的管内自动喷砂除锈机。既能达到厂内作业线的除锈效果，又不需要往返拉运钢管；能对每根钢管全部内壁自动喷砂除锈，质量好，工效高，能适用于Φ273mm以上各种口径的钢管，确保钢管道内防腐施工质量。

上述目的是由下述技术方案实现的：

管内自动喷砂除锈机，包括机壳部分、行走部分、旋转部分、喷砂部分、进砂部分、升降调节部分和电控部分。其特征是机壳部分由外机壳、前护罩和后盖板组成。行走部分由行走电机、行走减速器、伞形齿轮箱、后轮、前轮、轮轴和加长轮轴组成。旋转部分由内底板、旋转电机、旋转减速器、主动齿轮、被动齿轮、后轴承组件和前轴承组件组成。喷砂部分由喷砂钢管、喷砂头和挡砂板组成。进砂部分由过渡短管、速装接头组件和进砂胶管组成。升降调节部分由升降滑道和升降滑板组成。电控部分由电源插头座、电缆线和电控盒组成。外机壳为长箱体形状，前护罩置于外机壳前半部的上方，后盖板置于外机壳后半部的上方。行走部分的行走电机和行走减速器成为一体，行走减速器安装在伞形齿轮箱上，伞形齿轮箱底部安装在外机壳内后端部。后轮轴安装在伞形齿轮箱上，两只后轮安装在后轮轴的两端部。两只前轮装在前轮轴的两端部，前轮轴装在两个前轮轴套上，两个前轮轴套焊接在外壳体前端的升降滑板上。旋转部分的内底板装在外机壳内前半部，旋转电机和旋转减速器成为一体，并由减速器支架安装在内底板上，旋转减速器的输出轴上安装主动齿轮，被动齿轮安装在喷砂钢管的后端部。被动齿轮外部安装后轴承组件，后轴承组件安装在后轴承支架上，后轴承支架安装在内底板上。喷砂钢管中部安装在前轴承组件上，喷砂钢管的前端安装喷砂头和挡砂板。进砂部分的过渡短管安装在后轴承组件的后端部，过渡短管外面安装速装接头组件，速装接头组件的后端安装进砂胶管。升降调节部分的升降滑道在外机壳的前端并成为一体，滑道槽内的升降滑板与两个前轮轴套焊接成一体。电控部分的电源插头座安装在外机壳的后端部，电缆线的一端与电源插头座连接，另一端与电控盒相连。

上述管内自动喷砂除锈机进砂部分的速装接头组件，由轴承内环、轴承外环、轴承架、轴承、定位螺母、胶管接头和固定螺钉组成。轴承内环套装在过渡短管上，过渡短管用螺钉固定在轴承架的内孔中。轴承装在轴承架上的圆孔中。轴承外环安装在轴承架外面，并由定位螺母和螺钉轴向定位。定位螺母安装在轴承架的后端部。轴承架前端外螺纹与后轴承座后端内螺纹连接并由固定螺钉固定。胶管接头与轴承内环螺纹连接后用螺钉固定在轴承内环上。

上述管内自动喷砂除锈机旋转部分的后轴承组件，以被动齿轮后半部作为后轴承定位套，由后轴承定位套、后轴承座、后轴承、卡簧和固定螺钉组成。后轴承装在后轴承定位套外面，后轴承座安装在后轴承外面。两只卡簧分别装在后轴承的前、后面。后轴承座的后端与速装接头组件连接。

上述管内自动喷砂除锈机旋转部分的前轴承组件，由前轴承定位套、前轴承座、前轴承、卡簧和定位螺母组成。前轴承装在前轴承定位套外面，前轴承座装在前轴承外面。卡簧装在前轴承前面。定位螺母装在前轴承定位套后部。前轴承座装在前轴承支架上。

上述管内自动喷砂除锈机行走部分的两个前轮和两个后轮的外面安装加长轮轴和加长轮，以增大轮距，适用于更大口径钢管道除锈作业。

上述管内自动喷砂除锈机电控部分的电控盒内装整流电路，外装电源换档开关和进退转换开关。