[发明专利]一种高频四联组合液压泵及控制方法

权利要求书

1.一种高频四联组合液压泵，其硬件主要包括：四联压电陶瓷驱动机构，四联活塞缸增压机构，喷嘴挡板阀换向机构，导油油路，其特征在于：

压电陶瓷堆将电能转换成机械能对外做功，在驱动活塞吸压油的同时还通过横臂驱动喷嘴挡板阀控制相邻泵腔的油路的通断，具体为1号压电陶瓷驱动1号泵(P1)，同时控制1号泵(P1)的a阀(V1a)和1号泵(P1)的b阀(V1b)，所述的1号泵(P1)的a阀(V1a)控制4号泵(P4)的泵腔的油路通断，所述的1号泵(P1)的b阀(V1b)控制3号泵(P3)的泵腔的油路通断；2号压电陶瓷驱动2号泵(P2)，同时控制2号泵(P2)的a阀(V2a)和2号泵(P2)的b阀(V2b)，所述的2号泵(P2)的a阀(V2a)控制3号泵(P3)的泵腔的油路通断，所述的2号泵(P2)的b阀(V2b)控制4号泵(P4)的泵腔的油路通断；3号压电陶瓷驱动3号泵(P3)，同时控制3号泵(P3)的a阀(V3a)和3号泵(P3)的b阀(V3b)，所述的3号泵(P3)的a阀(V3a)控制1号泵(P1)的泵腔的油路通断，所述的3号泵(P3)的b阀(V3b)控制2号泵(P2)的泵腔的油路通断；4号压电陶瓷驱动4号泵(P4)，同时控制4号泵(P4)的a阀(V4a)和4号泵(P4)的b阀(V4b)，所述的4号泵(P4)的a阀(V4a)控制2号泵(P2)的泵腔的油路通断，所述的4号泵(P4)的b阀(V4b)控制1号泵(P1)的泵腔的油路通断，

横臂输出的位移经过柔性杠杆放大后驱动喷嘴挡板，柔性杠杆的支点由环形金属隔膜构成，金属隔膜起到支撑和密封油液的作用；柔性杠杆的输入端有正反两个工艺槽，起到柔性铰链的作用，使得柔性杠杆在转动的过程中输入端的平面与调节螺母的端平面始终保持平行，

八个柔性杠杆和四个泵活塞均安装在一个共用的四联泵缸上，柔性杠杆的安装端面通过螺钉与所述的四联泵缸紧固，其间有o型圈紧压密封，所有的油路均分布在所述的四联泵缸内，避免了由于零件之间油路连接密封不好而导致的泄漏。

2.一种用于权利要求1所述的高频四联组合液压泵的控制方法，其特征在于：

控制信号为四路占空比为3/8的周期PWM信号，每路信号驱动一块压电陶瓷叠堆，控制该压电陶瓷带动活塞以及喷嘴挡板阀工作，

控制信号的具体实施方法为第一路信号和第二路信号相位相差180度，为一组信号；第三路信号和第四路信号相位相差180度，为第二组信号；第一组信号和第二组信号的相位相差90度。