[发明专利]B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置

权利要求书

1.一种B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，其特征在于：该装置至少应包括：

一外壳，其与直流驱动电机组连接；

一直流驱动电机组，其与超声换能探头摆动轴线垂直安装，并控制超声换能探头的左右摆动频率与角度；

一伞齿轮换向组，其与直流驱动电机组垂直安装，其自身转动轴线即是超声换能探头摆动轴线；

一探头摆动角度位置反馈传感器组，其与伞齿轮换向组同轴安装，即与超声换能探头形成同轴位置关系；

一转换接头，其与伞齿轮换向组轴线垂直固定安装；

该外壳具体包括：

一外壳体，其与直流驱动电机组中的电机法兰螺接；

一风琴式密封，其与外壳体粘结在一起；

该直流驱动电机组具体包括：

一直流电机，其与电机法兰同轴连接；

一光电编码器，其与直流电机尾部同轴连接，采集电机的转动角度位置信息；

一伞齿轮，其与直流电机端部的输出轴同轴固定连接；

一电机法兰，其与直流电机端部螺接，并与伞齿轮换向组中的主壳体螺接；

一连接套管，其套接在直流电机端部的输出轴上；

该伞齿轮换向组包括：

一中轴，其两端部分别与轴承同轴连接，并与探头摆动角度位置反馈传感器组同轴连接；

二轴承，其均为滚动轴承分别与中轴上下端部同轴安装；

一伞齿轮I，其与中轴同轴安装；

一上压盖，其上有一个限位挡块用以限制中轴的转动角度；

一限位挡环，其与中轴同轴连接，用以限制中轴的左右摆动角度；

一主壳体，用以安装伞齿轮换向组，并与直流驱动电机组连接；

该探头摆动角度位置反馈传感器组具体包括：

一码盘，与中轴同轴固连在一起，与其同轴摆动，反馈中轴摆动的精确角度位置信息；

一读取头，其与主壳体通过螺钉固连在一起，读取码盘反馈的中轴摆动的精确角度位置信息，并以两路脉冲信号的形式输出；

该转换接头具体包括：

一转接插座，其与超声换能探头螺接连接；

一转接插头，其一端与连接转化插座螺接，另一端与中轴螺接。

2.根据权利要求1所述的B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，其特征在于：该直流电机功率为6W，额定电压5V，外径Φ17mm。

3.根据权利要求1所述的B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，其特征在于：该光电编码器每转输出512个脉冲信号。

4.根据权利要求3所述的B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，其特征在于：伞齿轮II为直齿伞齿轮，其模数为0.5，齿数20，一端设有一个内径为Φ6mm，深为4mm的沉孔；其上设有一个垂直于齿轮轴线的螺纹孔。

5.根据权利要求1所述的B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，其特征在于：该连接套管一端外径为Φ6mm，一端的内径为Φ2mm。

6.根据权利要求1所述的B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，其特征在于：该中轴两端各有一段长度为2mm，直径为Φ1.5mm的轴端；距轴端2.25mm处有一个厚度为1mm，直径为Φ6.35mm的圆形法兰。

7.根据权利要求1所述的B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，其特征在于：该轴承外径为Φ4mm，内径为Φ1.5mm，厚度为2mm。

8.根据权利要求1所述的B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，其特征在于：该上压盖具有一个直径为Φ1.5mm，深度为2mm的轴承沉孔。

9.根据权利要求4所述的B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，其特征在于：该主壳体有一个直径为Φ1.5mm，深度为2mm的轴承孔。

10.根据权利要求1所述的B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，其特征在于：该码盘内孔直径为Φ6.35mm，外径为Φ12mm，分辨率为1650/转。

11.根据权利要求1所述的B型超声位置反馈式机械扇扫探头装置，其特征在于：该读取头细分倍数为×8，分辨率为13200CPR，输出为两路相差90°、电平符合TTL的方波脉冲信号。