[发明专利]多点压力均衡控制机

说明书

技术领域

本发明涉及控制设备，特别涉及一种多点压力均衡控制机。

背景技术

目前，在多单元多点压力均衡控制机中，采用电机驱动带弹簧的压力头运动。通过压缩弹簧，来产生需要的压力。但是，由于被加工物体的形状不一致，或者弹簧制造、安装的误差，导致有的弹簧变形大，从而该点产生的压力大，造成过压；有的弹簧变形太小，造成该点产生的压力太小，造成欠压。而且弹簧容易因为使用多次造成疲劳，导致弹力下降或者断裂。在多单元压力加工中，过大的压力会将被加工物体压坏。而采用压头完全相对应的安装方式接触面积大，其接触部分的平面误差也大。另外，上、下小气缸的安装位置固定化，移动和改装不方便，所以对被加工物体产位置要求的适应性较差。这些均对加工的质量和操作的方便性构成影响。

发明内容

本发明的目的是提供一种可以精确控制气缸加工压力，能够自动适应多个被加工物体形状的不同要求，产生均衡一致的加工压力的多点压力均衡控制机。

为达到上述目的，本发明多点压力均衡控制机，包括机座、压头和与气源相连接的上、下小气缸，上小气缸和下小气缸竖向相对地分别安装在基座的上部和底部，压头分别安装在上、下小气缸活塞杆的端部，上、下小气缸，上小气缸至少2对，所述上、下小气缸的压头采用正交交叉方式安装，还包括第一气室、第二气室、压缩气缸和拖动其运动的、由电机带动的驱动装置，所述第一气室接在所述上小气缸与气源之间，所述第二气室接在所述下小气缸与所述压缩气缸之间，所述电机与一控制器相连接。

本发明多点压力均衡控制机，其中所述机座上部和底部之间设有导柱和沿所述导柱滑动的运动板，所述上小气缸固定在所述运动板的下面，所述机座的上面设有推动所述运动板运动的大气缸，所述大气缸活塞杆竖向与所述运动板相连接。

本发明多点压力均衡控制机，其中所述驱动装置为丝杠螺母结构，压缩气缸的活塞杆通过丝杠螺母结构与电机的驱动轴相连接。

本发明多点压力均衡控制机，其中所述上小气缸与运动板之间和下小气缸与机座底部之间采用磁铁来固定安装。

本发明多点压力均衡控制机，其中所述压头采用正交交叉方式安装。

本发明多点压力均衡控制机，其中所述上小气缸与气源之间接有第一气室，下小气缸与压缩气缸之间接有第二气室。

本发明多点压力均衡控制机，其中所述压缩气缸输出压力的控制范围为0.1牛顿～50牛顿，控制时间为2秒～50秒。

本发明多点压力均衡控制机，其中所述电机采用伺服电机。

本发明提供的多点压力均衡控制机，其有益的技术效果是：由于设置了压缩气缸、电机及与其相连接的控制器和丝杠螺母结构，可以精确的通过电机的运动来控制气缸的压力变化，同时控制多个压力产生单元(小气缸)，并达到均衡控制，其控制精度高，也提高了加工的质量。

同时，由于压头采用正交交叉方式安装，减小了接触面积，降低了接触部分的平面误差。上、下小气缸采用磁铁固定安装，方便了在使用中的移动和改装。

附图说明

下面将结合实施例参照附图对本发明进行详细说明。

图1是本发明多点压力均衡控制机中压头和磁铁定位的安装示意图；

图2是本发明多点压力均衡控制机的结构示意图；

图3是本发明多点压力均衡控制机的另一种结构示意图。

具体实施方式

参照图2，本发明多点压力均衡控制机，包括机座3、压头18、与气源相连接的大气缸1和3对上、下小气缸5和15、第一气室6、第二气室14、磁铁16、压缩气缸7、电机10及与其相连接的控制器2和丝杠螺母结构8、9。上小气缸5和下小气缸15竖向相对地分别安装在基座3的上部和底部，压头18分别安装在上、下小气缸5和15活塞杆的端部，作为下小气缸15气源的压缩气缸7和用于驱动压缩气缸7的电机10，电机10与一控制器2相连接。压缩气缸7的活塞杆通过丝杠螺母结构8、9与电机10的驱动轴相连接。

参照图3，本发明另一种多点压力均衡控制机，包括机座3、运动板4、导柱12、压头18、与气源相连接的大气缸1和3对上、下小气缸5和15、第一气室6、第二气室14、磁铁16、压缩气缸7、电机10及与其相连接的控制器2和丝杠螺母结构8、9。运动板4通过导柱12安装在机座3上。大气缸1安装在机座3上部，其活塞杆竖向与运动板4相连。上小气缸5与下小气缸15竖向相对安装，上小气缸5安装在运动板4上，下小气缸15安装在机座3底部。