[发明专利]一种视频监控设备前端云台故障的自动监测方法和装置

说明书

技术领域

本发明涉及视频监控、运动监测及设备故障自动监测的技术领域，特别是涉及一种视频监控设备前端云台故障的自动监测方法和装置。

背景技术

视频监控系统(Video Surveillance)是安全防范的重要组成部分，一般由采集模块、传输模块以及中央监控处理模块组成，其中采集模块安放在被监控点，为了提高监控区域的范围，一般采集装置都安装在可以有一定自由度的云台上面，通过控制云台的转动可以完成对同一监控点不同位置的监控。监控系统通过特定的传输介质将远端的视频传输到中央监控点以达到对远端场景实时监控的目的，目前视频监控系统在公安、交通、海关、水利、煤矿、商业等各领域有着非常广泛的应用。

视频运动监测技术是最近应用在监控领域的一种智能识别技术，通过对相邻帧间视频内容的变化来判断当前视野中是否有移动对象，根据该监测结果系统可以采取各种针对操作，比如报警录像等。

云台是一种接受远端指令控制的电动装置，可以根据输入指令完成摄像头不同角度的转动，从而实现一个摄像头监控不同视角的目的。然而由于云台一般安放在被监控点，气候环境比较恶劣，相对系统其它设备故障率比较高，而且云台发生故障后一般不影响监控图像的质量，因此发生故障后难以及时发现，对此传统的云台故障检测方式是定期人工巡检的方式，过程包括：在中心监控点，人工手动发送云台转动指令，之后观测前端回传的视频是否发生了变化，如果依据指令发生了变化，说明云台工作正常，否则说明云台故障。该故障检测方式具有如下缺陷：

1.劳动强度大。每一个云台都需要经过以下步骤：a发送命令；b观察图像。因此其过程机械重复非常单调，容易产生人工误差；

2.故障监测不及时。人工监测方式一般都是定期监测，云台故障监测不及时，和人工巡检的周期成比例；

3.效率低下，不适合大数据量下使用。当前端监控点达到数以万计的时候，人工监测的方式已经明显不能满足应用需求，按每次人工监测需要10秒钟计算，一万台设备就需求27个小时，而一个中型城市里面的监控摄像头往往以几十万计。

发明内容

本发明的目的是提供一种视频监控设备前端云台故障的自动监测方法和装置，解决现有技术人工检测云台故障所造成的劳动强度大、监测不及时和效率低下的技术问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种视频监控设备前端云台故障的自动监测方法，其中，包括：

步骤一，提取待测云台上的视频设备视野中的静态背景图象；

步骤二，向所述待测云台发送转动指令；

步骤三，抓取所述待测云台上的视频设备当前视野中的一幅当前图像；

步骤四，比较所述当前图像与所述静态背景图象的静态区域，如果差异值大于预定阀值，则认为所述待测云台转动成功，否则认为所述待测云台发生故障；

步骤五，如果所述待测云台转动成功，则向所述待测云台发送复位指令，使所述视频设备仍然监控原来的指定区域；如果所述待测云台发生故障，则执行报警操作、写入异常记录并提示人工处理；

步骤六，对多台待测云台按照预定的周期循环执行步骤一至步骤五。

上述的方法，其中，在所述步骤三之前，还包括等待预定时间的延迟步骤。

上述的方法，其中，所述预定时间的延迟小于或等于10秒。

为了实现本发明的目的，本发明还提供了一种视频监控设备前端云台故障的自动监测装置，其中，包括：背景图象提取单元，用于：提取待测云台上的视频设备视野中的静态背景图象；转动指令发送单元，用于：向所述待测云台发送转动指令；当前图像抓取单元，用于：抓取所述待测云台上的视频设备当前视野中的一幅当前图像；比较单元，用于：比较所述当前图像与所述静态背景图象的静态区域，如果差异值大于预定阀值，则认为所述待测云台转动成功，否则认为所述待测云台发生故障；后处理操作单元，用于：在所述待测云台转动成功的条件下，向所述待测云台发送复位指令，使所述视频设备仍然监控原来的指定区域；在所述待测云台发生故障的条件下，执行报警操作、写入异常记录并提示人工处理；循环设置单元，用于：对多台待测云台按照预定的周期循环执行所述背景图象提取单元、转动指令发送单元、当前图像抓取单元、比较单元和所述后处理操作单元的功能。

采用本发明的云台故障自动监测方法对监控云台进行自动化监测，可以取得以下有益技术效果：

1.监测自动化。对系统运转情况，用计算机自动分析代替人工判断，减轻了测试人员的劳动强度。

2.效率大大提高。监测自动化的实现使得可以同时对多台设备同时进行监测，特别适合于大规模监控部署的场合。