[发明专利]一种运动鞋鞋楦数字化定制生产设备及其方法

权利要求书

1、一种运动鞋鞋楦数字化定制生产设备，其特征在于：主控计算机分别与三维足型扫描仪和数控鞋楦机相连，三维足型扫描仪作为数据采集器，将采集的数据输送至主控计算机；数控鞋楦机作为数字化加工设备，执行主控计算机的指令，进行鞋楦加工。

2、根据权利要求1所述运动鞋鞋楦数字化定制生产设备，其特征在于：所述三维足型扫描仪由4个半导体线激光器，8个CCD图像传感器和一个负载测量单元组成，并通过RS232串行口连接主控计算机。

3、根据权利要求1所述运动鞋鞋楦数字化定制生产设备，其特征在于：所述数控鞋楦机还包括数控鞋楦机控制单元。

4、一种运动鞋鞋楦数字化定制生产的方法，其特征在于：所述三维足型扫描仪做为数据采集器，将采集有负载时的足型数据，并以足型特性参数为依据得出运动鞋鞋楦模板，将运动鞋鞋楦模板的数据输送至主控计算机，主控计算机软件系统对采集数据进行处理，对三维足型对鞋楦模板进行整体缩放和局部修型后，将鞋楦数据输出、转化为适合于数控鞋楦机加工的NC文件，数控鞋楦机执行NC文件进行鞋楦加工，最终将NC文件输送入数控鞋楦机控制单元，驱动数控鞋楦机加工。

5、根据权利要求4所述运动鞋鞋楦数字化定制生产的方法，其特征在于：主控计算机软件系统包括测量系统软件、鞋楦设计系统软件、鞋楦数据转NC文件系统软件。

6、根据权利要求4所述运动鞋鞋楦数字化定制生产的方法，其特征在于：三维足型扫描仪在待测足或楦周围分布4个半导体线激光器，在待测物表面形成闭合的激光条纹，同时用8个CCD图像传感器采集激光条纹图像，通过各个CCD中激光条纹在光平面上的拼接获得光平面上闭合的激光条纹，从而实现足或楦的轮廓切面360度的无盲区测量；三维扫描仪的负载测量单元由一个以上的压力传感器组成，可以实时测量与显示被测足在测量过程中载荷大小，并通过RS232串行口输入计算机。

7、根据权利要求4所述运动鞋鞋楦数字化定制生产的方法，其特征在于：所述数控鞋楦的控制单元从主控计算机中接收加工刀具中心的螺旋线轨迹数据，控制数控鞋楦机加工出定制的运动鞋鞋楦。

8、根据权利要求5所述运动鞋鞋楦数字化定制生产的方法，其特征在于所述测量系统软件包括扫描采集，CCD图像处理，三维点云显示、标定、足部参数自动提取，工作台控制，Unigraphics环境下足部实体显示，手动测量六个功能模块。

9、根据权利要求5所述的一种运动鞋鞋楦数字化定制生产的方法，其特征在于：鞋楦设计系统软件包含鞋楦模板数据库、足型参数与负载关系数据库、运动鞋鞋楦与足型尺寸对应参数经验数据库。

10、根据权利要求5所述的一种运动鞋鞋楦数字化定制生产的方法，其特征在于：鞋楦数据转NC文件系统软件包括鞋楦数据转加工螺旋线模块。