[发明专利]一种利用双目视觉技术监测猪生长的方法

权利要求书

1.一种利用双目视觉技术监测猪生长的方法，其包括步骤：

(1)建立与标定系统：在猪舍顶部架设两部摄像机，两部摄像机之间距离为50～200mm，通过连接装置与计算机连接，组成双目立体视觉检测硬件系统，对系统进行标定，获取系统的内外参数；

(2)获取猪体图像：利用步骤(1)建立的系统，用两部摄像机同时采集同一猪体背部的图像；

(3)传输猪体图像：将图像通过连接装置传输给计算机；

(4)处理猪体图像：利用图像处理算法获取同一猪体同一时刻的两幅图像猪体背部轮廓重心的像素差；

(5)测量猪体高和背部面积：根据步骤(4)的像素差，结合内外参数，获得摄像机距离猪体背部的距离，用摄像机距离地面的高度减去摄像机与猪体背部的距离，获得猪体的高度；将猪体背部作为一个平面，根据图像处理获取的猪体背部轮廓端点的像素差，结合猪体高信息，即可确定猪体背部轮廓端点的空间坐标，测量猪体长、体宽，计算猪体背部面积；

(6)预估猪体重：根据步骤(5)测量的猪体高及猪体背部面积，根据猪体重预估模型，获得猪体重，监测猪体的生长情况。

2.如权利要求1所述的监测猪体生长的方法，其中猪体重预估模型的建立包括如下步骤：

(1)对猪体进行称量，获取真实体重；

(2)根据本发明的方法获取猪体高和猪体背部面积；

(3)通过回归分析确定预估体重公式：W＝a×S^b×H^c中的a，b，c三个系数，得出猪体重预估模型。

3.如权利要求1所述的监测猪体生长的方法，其中摄像机的镜头在3.5～5mm之间。

4.如权利要求1所述的监测猪体生长的方法，其中摄像机为彩色摄像机时最低照度低于1Lux，为黑白摄像机时最低照度低于0.5Lux，分辨率在480～600电视线。

5.如权利要求1所述的监测猪体生长的方法，其中连接装置包括网络视频服务器、网线、集线器、交换机。

6.如权利要求1所述的监测猪体生长的方法，其中图像处理算法包括：系统的标定算法、去噪声、灰度化、二值化、轮廓提取、轮廓重心及端点提取、对应点匹配、测量算法。

7.如本发明所述的监测猪生长的方法，其特征在于步骤(2)还包括结合电子个体识别技术，实现群体猪中个体猪的识别。