[发明专利]一种海绵切割机的电机同步控制系统有效
| 申请号： | 200710119776.5 | 申请日： | 2007-07-31 |
| 公开（公告）号： | CN101359887A | 公开（公告）日： | 2009-02-04 |
| 发明（设计）人： | 倪张根;吴晓宇;韩俊 | 申请（专利权）人： | 南通恒康海绵制品有限公司 |
| 主分类号： | H02P5/46 | 分类号： | H02P5/46;H02P5/74 |
| 代理公司： | 北京汇泽知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张瑾 |
| 地址： | 226500江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 海绵 切割机 电机 同步 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种海绵切割机的电机同步控制系统，包括两个伺服电机和一块带有程序芯片的伺服电机同步控制卡，两个伺服电机拉动一把锯刀来切割海绵，其特征在于：所述伺服电机同步控制卡的输出为两路伺服电机的驱动输出和计算机接口，输入为两路伺服电机的负载输入、电机转速输入和电机转速指令输入；所述伺服电机同步控制卡控制伺服电机同步的步聚为：
a.检测并分析伺服电机转速；
b.检测两路伺服电机的负载数据；
c.分析两路伺服电机的负载数据误差；
d.调整两路伺服电机的相位；
e.根据步聚d产生的负载数据误差，调整两路伺服电机的相位，使伺服电机的负载数据误差在正常范围。
2.根据权利要求1所述的一种海绵切割机的电机同步控制系统，其特征在于：所述步聚a检测并分析伺服电机转速的步骤是向伺服电机同步控制卡上的电机转速输入端输入电机转速的脉冲信号，通过计算该脉冲信号的两个下降沿或两个上升沿来测出电机的当前转速。
3.根据权利要求1所述的一种海绵切割机的电机同步控制系统，其特征在于：所述步聚b检测两路伺服电机的负载数据，该数据带有数据校检字符和字段。
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