[发明专利]矿棉吸声板原板的提取控制方法及提取装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种矿棉吸声板原板的提取控制方法及提取装置。

背景技术

矿棉吸声板是一种广泛应用于写字间、会议厅、音乐厅等大型场所的室内屋顶装饰板材，具有实用性和装饰性双重效果。矿棉吸声板主要是采用湿法成型工艺制造，其生产过程是将原材料调和、成型和干燥后产成5.2m×2.5m的原板(俗称大板)，再经切割、刨平、底涂、烘干等工序成为1.2m×0.6m的半成品板，然后进入精加工工序进行表面花纹、色泽和边型的处理，从而依客户要求生产出各种规格和图案的成品板。在大板出了干燥窑到进行切割之前另有一套大板提取设备，主要用于切割等后续工序出现问题时，将不断从干燥窑内出来的5.2m×2.5m的原板(即大板)提取出来。流程示意如图1、2所示，主要包括倾斜皮带机1、辊台2、提取链条3、推板滚柱4和大板提取台5等，具体如下：

大板体积大、重量沉，而且是一张接一张从窑内出来，因此大板提取设备的运转必须是完全自动化的。如图2所示，原控制系统是利用安装在驱动提取链条3的电机M7轴上的接近开关62计数来实现系统控制，主要控制原理和过程如下：进入辊台2(其上的辊子由电机M6驱动)的大板需要被提取时(操作盘7上的提取选择开关8打到“联动”，提取开始按钮被按下)，控制大板提取开始的接近开关61检测到来板，将信号传入PLC控制部(未图示出)，PLC控制部再输出控制信号使驱动提取链条3的电机M7运转(辊台2处共有三条提取链条3，均由电机M7驱动，每根提取链条3上各有两个在提取链条3圆周上对称分布的第一链爪91、第二链爪92)，提取链条3转动时，其上的第一链爪91带动大板向大板提取台5移动，安装在驱动 提取链条3的电机M7轴上的接近开关62计数电机M7的运转次数，并将运转次数信号传入PLC控制部，当达到PLC控制部的计数器中的设定值时，PLC控制部控制电机M7停止转动，同时提取链条3上的另第二链爪92恰好接触到位于辊台2下部的限位开关10。此时，推板的第一链爪91靠近辊台2边缘，停留在推板滚柱4的后侧，而带动推板滚柱4上升的电磁阀11、12得电，使推板滚柱4由气缸带动上升；随后带动推板滚柱4前进的电磁阀13得电，使推板滚柱4由气缸带动向大板提取台5方向前进，将大板完全推上大板提取台5。之后，电磁阀11、12、13失电，推板滚柱4下降和退回原位；而PLC控制部控制电机M7再次运转，当接近开关62计数到PLC控制部的计数器中的设定值时，PLC控制部控制电机M7停止转动，靠近辊台2边缘的第一链爪91转入辊台2下部。

上述设计的主要缺陷在于：1、由于现场环境比较恶劣，接近开关62经常因丢转等因素导致计数不准，使得提取链条3和推板气缸的配合失控，大板要么提取不出，必须上人力硬拽；要么板边被提取链条3上的第一链爪91或第二链爪92啃坏，都使提出的大板无法再被使用而成为完全的废板。2、该设计对PLC控制部的计数器中的设定值要求非常高，要求电机M7第一次运行停止时，位于辊台2下部的第二链爪92恰好碰到限位开关10，否则PLC控制部得不到该信号，计数器便不工作，则电机M7没有第二次运转的机会，提取链条3的第一链爪91停留在辊台2上部，就会将下一张提取的大板刮坏。3、该设计对限位开关10的安装位置和限位开关10本身的要求都非常高。由于经常因为限位开关10的安装架松动或限位开关10检测杆柔软等因素造成提取链条3的第二链爪92接触不到限位开关10，因而PLC控制部就无法得到信号，同样会产生上述第2点的后果。4、若上述第1点或第3点的情况发生，处理故障的人员必须钻入辊台2下部解决与接近开关62或限位开关10相关的问题，一是环境恶劣，二是对接近开关62或限位开关10的调整要求都很高，稍不到位就解决不了失控的问题，三是存在着检修时的安全隐患。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种矿棉吸声板原板的提取控制方法及提取装置，能够使各环节的动作配合更协调，从而满足完全自动化的要求。

本发明的一种矿棉吸声板原板的提取控制方法包括如下步骤：

a、安装在辊台前部的接近开关检测到来板，提取链条电机运转，第一链爪带动原板向原板提取台移动，到设定的位置后提取链条电机停止运行；

b、启动推板滚柱推动原板继续向原板提取台方向移动，并将原板推入原板提取台后，推板滚柱复位；

c、提取链条电机二次运转，当位置检测开关检测到第一链爪后，提取链条电机停止运行，第二链爪进入原第一链爪的起始位置；

d、下一张原板来后，重复上述步骤。

优选地，所述位置检测开关为设置在辊台侧边适当位置的光电开关。