[发明专利]系留式电动无人直升机及其系统

权利要求书

1.一种系留式电动无人直升机系统，其特征在于：

机体，其内形成气流整流涵道，且所述气流整流涵道中设有支 架；

高频电机固定于所述支架上，所述高频电机的一端输出轴与一 组桨叶相连；

一组伺服操作装置，各所述伺服操作装置包括由伺服电机控制 的绞盘；

一组姿态传感器，各所述姿态传感器包括设在所述绞盘的转轴 一端的系留索拉力传感器；以及

一组系留索，各所述系留索的一端与所述机体连接，另一端绕 在相应的所述绞盘上，

其中，所述高频电机通过系留索中的输电电缆连接至地面的电力供 给装置。

2.根据权利要求1所述的系留式电动无人直升机系统，其特征在于， 所述一组系留索至少包括：

拉力索，一端通过系留索联接器与所述机体连接，另一端绕接 在第一伺服操作装置的伺服电机绞盘上；

信号拉力索，至少由拉力索和数据传输线构成，所述信号拉力 索一端通过系留索联接器与所述机体连接，另一端绕接在第二伺服 操作装置的伺服电机绞盘上；

输电拉力索，至少由拉力索和所述输电电缆构成，所述输电拉 力索通过系留索联接器与所述机体连接，另一端绕接在第三伺服操 作装置的步进电机绞盘上。

3.根据权利要求1或2所述的系留式电动无人直升机系统，其特征在 于，还包括绞盘制动器，所述绞盘制动器在系留索放出至预定长度 时对绞盘实施制动。