[发明专利]自动路面修平机

权利要求书

1.一种自动路面修平机，包括自行履带车，其特征在于：在所述自行履带车的两边侧梁(1)的外侧后部，各设置一滑轨套转轴(2)，同侧前部各设一仰角调整支架(3)，一水平放置的滑轨套(4)，其尾端套在所述滑轨套转轴(2)上，其前端从所述仰角调整支架(3)中伸出，一仰角调整液压伺服油缸(9)的缸体挂在所述仰角调整支架(3)的上端、活塞杆挂在所述滑轨套(4)的相应位置；所述滑轨套(4)中置一滑轨(5)，两根所述滑轨(5)前端连接一水平支架(8)，在所述滑轨套(4)外，并排安置一水平伸缩液压伺服油缸(6)，其缸体尾端同样固定在滑轨套转轴(2)上，其水平活塞杆(7)的前端与所述滑轨(5)的前端相连结；所述水平支架(8)的中央有一倾角转轴(16)，所述倾角转轴(16)上垂直设一三角支架(11)，在所述水平支架(8)的两端各垂直设一倾角调整液压伺服油缸(10)，其活塞杆连接所述三角支架(11)的相应位置；在所述三角支架(11)前面下部设有可沿所述三角支架(11)前面上下滑动的刀具支架(12)，在所述三角支架前面两侧上部各固定一刀具升降调整液压伺服油缸(13)，其活塞杆连接到所述刀具支架(12)的相应位置；所述刀具支架(12)下面设有一排铣刀头(15)，由固定在所述刀具支架(12)的马达(14)驱动；所述刀具支架(12)上还设置有俯仰倾斜检测单元(18)，该俯仰倾斜检测单元(18)电气连接到装在驾驶室的车载控制电脑(17)，所述控制电脑(17)还电气连接所述水平伸缩液压伺服油缸(6)、仰角调整液压伺服油缸(9)、倾角调整液压伺服油缸(10)和刀具升降调整液压伺服油缸(13)的各伺服阀。

2.根据权利要求1的自动路面修平机，其特征在于，所述滑轨(5)及所述水平活塞杆(7)的伸缩长度等于或大于一个车长。

3.根据权利要求2的自动路面修平机，其特征在于，所述马达(14)选用液压马达或电动马达。

4.根据权利要求3的自动路面修平机，其特征在于，每个所述马达(14)驱动一个所述铣刀头(15)。

5.根据权利要求3的自动路面修平机，其特征在于，每个所述马达(14)经传动机构驱动相邻的若干个铣刀头(15)。