[发明专利]机器视觉中光学成像传感器安装方法有效
| 申请号： | 200710122908.X | 申请日： | 2007-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN101067559A | 公开（公告）日： | 2007-11-07 |
| 发明（设计）人： | 毛晓艳;张晋;张巍;贾永;王保丰 | 申请（专利权）人： | 北京控制工程研究所 |
| 主分类号： | G01D5/26 | 分类号： | G01D5/26 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 | 代理人： | 安丽 |
| 地址： | 100080北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器 视觉 光学 成像 传感器 安装 方法 | ||
1、机器视觉中光学成像传感器安装方法，其特征在于：该方法包括以下步骤：
第一步，将光学成像传感器(2)装入固定外壳(3)，在固定外壳(3)上安装基准镜(1)；
第二步，用光学成像传感器(2)和近景摄影测量系统V-STARS同时拍摄贴有强反光标识的标定板(4)，测量推导并建立光学成像传感器(2)坐标系和近景摄影测量系统V-STARS坐标系之间的转换关系；
第三步，用两台经纬仪瞄准基准镜(1)，测量推导并建立经纬仪坐标系与基准镜(1)坐标系之间的坐标转换关系；
第四步，用经纬仪和近景摄影测量系统V-STARS同时测量贴有强反光标识的标定板(4)上的强反光标识点的坐标，推导建立经纬仪坐标系和近景摄影测量系统V-STARS坐标系之间的坐标转换关系；
第五步，综合第二、三、四步，推导光学成像传感器(2)坐标系和基准镜(1)坐标系之间的转换关系；
第六步，以光学成像传感器(2)坐标系和基准镜(1)坐标系间的转换关系作为安装的基础，对应用对象进行光学成像传感器的安装。
2、根据权利要求1的机器视觉中光学成像传感器安装方法，其特征在于：所述的第一步又分以下四个步骤：
A、调节光学成像传感器(2)的焦距、光圈、曝光时间各成像要素，确保目标拍摄区域的成像质量；
B、采用塑胶固封手段，使光学成像传感器(2)成像要素中的光圈和焦距在整个安装过程中保持不变；
C、将光学成像传感器(2)安置于精加工的固定外壳(3)内，通过锁死机构保证光学成像传感器(2)与固定外壳(3)不产生相对运动；
D、在固定外壳(3)的顶端，通过固定卡槽安装基准镜(1)。
3、根据权利要求1的机器视觉中光学成像传感器安装方法，其特征在于：所述的第一步中，基准镜(1)采用具有十字线的基准镜。
4、根据权利要求1的机器视觉中光学成像传感器安装方法，其特征在于：所述的第三步中，采用对瞄方式进行两台经纬仪组合测量系统的搭建。
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