[发明专利]自聚焦装置、图像捕获装置和自聚焦方法

权利要求书

1.一种自聚焦装置，包括：

评估值计算器，其被配置为利用在由图像捕获单元捕获的物体图像的特定区域中的图像信号的高频分量周期性地计算评估值；

距离测量单元，其被配置为测量到物体的距离并输出距离测量结果；

控制单元，其被配置为基于所述评估值输出被提供给透镜驱动器以驱动聚焦透镜的指令值，并利用所述评估值确定物体图像是处于对焦还是失焦状态；以及

存储装置，其被配置为存储距离测量结果和所述聚焦透镜的聚焦位置，其中

在所述控制单元在移动所述聚焦透镜的位置的同时操作来搜索所述评估值的峰值，并且检测到所述评估值的相对最大值之后，所述控制单元将所述聚焦透镜返回到与检测到所述相对最大值的点相对应的聚焦位置，获得由所述评估值计算器计算的评估值，在所述评估值满足以下规定条件之一时存储该聚焦位置和此时的距离测量结果，在所述聚焦位置和距离测量结果被存储的次数达到规定数目时取得所存储的多个距离测量结果和聚焦位置，并基于所取得的距离测量结果和聚焦位置之间的联系计算对从所述距离测量单元输出的距离测量结果的校正量，

所述规定条件包括：当第一评估值被定义为所述评估值的相对最大值，并且第二评估值被定义为在所述聚焦透镜返回到与检测到所述相对最大值的点相对应的聚焦位置时获得的评估值时，通过将所述第二评估值除以所述第一评估值所获得的值大于规定阈值；以及

当第一评估值被定义为所述评估值的相对最大值，并且第二评估值被定义为在所述聚焦透镜返回到与检测到所述相对最大值的点相对应的聚焦位置时获得的评估值时，通过将所述第二评估值除以所述第一评估值所获得的值大于第一阈值，并且所述第二评估值大于第二阈值。

2.如权利要求1所述的自聚焦装置，还包括

亮度相加值计算器，其被配置为通过对所述特定区域中的图像信号的亮度进行积分来计算亮度相加值，其中

当第一亮度相加值被定义为在检测到所述相对最大值时获得的亮度相加值，并且第二亮度相加值被定义为在检测到所述相对最大值的当前场之前的规定场获得的亮度相加值时，所述控制单元存储在下述点处获得的距离测量结果和聚焦位置：在该点处，所述控制单元确定通过将所述第二亮度相加值除以所述第一亮度相加值所获得的值落在规定阈值内，并且所述评估值满足所述规定条件。

3.如权利要求1所述的自聚焦装置，其中

摆动检测器，其被配置为检测施加到所述自聚焦装置的摆动，其中

所述控制单元存储在下述点处获得的距离测量结果和聚焦位置：在该点处，所述控制单元确定在检测到所述评估值的相对最大值的点处由所述摆动检测器检测到的摆动大小落在规定值范围内，并且所述评估值满足所述规定条件。

4.如权利要求3所述的自聚焦装置，其中

所述摆动检测器是角速度传感器或加速度传感器。