[发明专利]一种三维涂胶系统和方法

权利要求书

1.一种三维涂胶系统，其特征是：包括主控单元(7)、运动控制单元(8)、伺服运动执行单元(11)、涂胶执行单元(12)、输出单元(10)和用于安装伺服运动执行单元(11)的涂胶机台；

所述主控单元(7)与所述运动控制单元(8)电连接，运动控制单元(8)的输出端分别与输出单元(10)、伺服运动执行单元(11)电连接，涂胶执行单元(12)与输出单元(10)的输出端电连接，涂胶执行单元与伺服运动执行单元(11)机械连接；

所述主控单元(7)直接从三维或者二维实体文件中读取三维面信号或者二维线信号，并将所述三维面信号或二维线信号转换为有序的三维点信号序列，并输入至所述运动控制单元(8)，运动控制单元(8)将有序的三维点信号序列转换为三维脉冲信号序列，并输入至伺服运动执行单元(11)和输出单元(10)；涂胶执行单元(12)在伺服运动执行单元(11)驱动下进行相对被涂胶设备的X轴、Y轴和Z轴方向的三维移动，同时在输出单元(10)的控制下进行涂胶；其中

主控单元从三维实体文件首先获取三维面信号，然后将三维面信号转换为三维线信号；或者从二维实体文件中获取二维线信号；将三维线信号或二维线信号转换为三维点信号序列。

2.如权利要求1所述的三维涂胶系统，其特征是：

所述伺服运动执行单元(11)包括位于涂胶机台上的X轴控制支路、Y1轴控制支路、Z轴控制支路和运动执行机构(26)；

所述X轴控制支路包括依次相连接的X轴伺服驱动器(16)、X轴伺服电机(17)和X轴传动机构(24)；

所述Z轴控制支路包括依次相连接的Z轴伺服驱动器(18)、Z轴伺服电机(19)和Z轴传动机构(25)；

所述Y1轴控制支路包括依次相连接的Y1轴伺服驱动器(20)、Y1轴伺服电机(21)、Y1轴传动机构(27)和Y1轴运动平台(28)；

所述运动执行机构(26)安装在Z轴传动机构(25)上，Z轴传动机构(25)和Z轴伺服电机(19)安装在X轴传动机构(24)上，X轴伺服电机(17)和Y1轴伺服电机(21)安装在涂胶机台上。

3.如权利要求2所述的三维涂胶系统，其特征是：

所述伺服运动执行单元(11)还包括与Y1轴控制支路平行的Y2轴控制支路；

所述Y2轴控制支路包括依次相连接的Y2轴伺服驱动器(22)、Y2轴伺服电机(23)、Y2轴传动机构(29)和Y2轴运动平台(30)；Y2轴伺服电机(23)安装在涂胶机台上；

由Y1轴控制支路和Y2轴控制支路择一执行Y轴方向的运动。

4.如权利要求3所述的三维涂胶系统，其特征是：还包括用于测量所述X轴伺服电机、Y1轴伺服电机、Y2轴伺服电机和Z轴伺服电机的运转速度或者转动角度的编码器(15)，所述编码器(15)将检测到的信号编码后反馈至运动控制单元(8)，运动控制单元(8)根据反馈信号判断伺服运动执行单元(11)是否运动到设定的位置，并根据判断的结果控制伺服运动执行单元(11)的运动。

5.如权利要求4所述的三维涂胶系统，其特征是：所述运动控制单元(8)包括相连接的运动控制电路和外围驱动接口电路；所述运动控制电路将有序的三维点信号序列转换为三维脉冲信号序列；外围驱动接口电路为信号转换电路，它使开关信号可以输入输出、并将三维脉冲信号进行放大后驱动电机。

6.如权利要求1-5中任一项所述的三维涂胶系统，其特征是：还包括输入单元(9)，用于接收外界的输入指令。

7.一种三维涂胶方法，包括如下步骤：

71)：主控单元直接从三维或者二维实体文件中获取三维点信号序列；

72)：将三维点信号序列进行处理；

73)：将处理后的三维点信号序列转换为三维脉冲信号序列；

74)：将三维脉冲信号序列输入伺服运动执行单元和输出单元；伺服运动执行单元在三维空间中按照输入的三维脉冲信号序列，驱动涂胶执行单元进行相对被涂胶设备的X轴、Y轴和Z轴方向的三维移动，同时输出单元控制涂胶执行单元涂胶，其中

所述步骤71)的具体过程包括：主控单元从三维实体文件首先获取三维面信号，然后将三维面信号转换为三维线信号；或者从二维实体文件中获取二维线信号；将三维线信号或二维线信号转换为三维点信号序列。