[发明专利]一种超长板材喷绘方法及其专用喷绘机

权利要求书

1.一种超长板材喷绘方法，其特征在于，它包括如下步骤：

步骤一：将板材置于工作台上的工作位置；

步骤二：喷头架开始喷绘；

步骤三：当喷头架喷到预定位置时，控制装置令喷绘机暂停，然后第二气缸放气，活塞下降，从而使吸盘从横梁下降吸住板材；

步骤四：使第一气缸充气，其活塞上升，使得第一滚动件凸出于工作台上表面支撑起板材；

步骤五：启动第一电机，传动机构使得横梁沿横梁自身长度的垂直方向平移，板材与横梁同步平移预定距离，然后电机停止；

步骤六：使第一气缸放气，第一滚动件随第一气缸的活塞下降到工作台上表面以下，从而板材重新放回工作台；

步骤七：第二气缸充气，使吸盘随第二气缸的活塞上升，离开板材；

步骤八：喷绘机自动找到暂停时喷绘位置，继续喷绘；

步骤九：直到下一个需暂停的预定位置，重复步骤三；或者喷绘完毕结束喷绘。

2.根据权利要求1所述的超长板材喷绘方法，其特征在于，所述步骤三中吸盘从横梁下降贴住板材后，对吸盘内抽真空；所述步骤七中气缸充气之前先放开吸盘真空。

3.根据权利要求1所述的超长板材喷绘方法，其特征在于，所述控制装置采用微电脑，自动控制所有电机运转，自动控制所有气缸与气源之间的电磁阀以便控制充气和放气。

4.根据权利要求3所述的超长板材喷绘方法，其特征在于，所述微电脑对喷绘的控制过程包括如下步骤：

步骤一：获取待喷绘的图像长度(L)；获取板材每次移动长度(P)；

步骤二：计算并记录喷绘该图需要移动板材的次数(N＝L/P)；

步骤三：根据喷头每次横向喷绘、横梁前后运动的距离(h)，计算并记录喷每次移动的图像长度(P)需要喷头来回喷绘的次数(n＝P/h)；计算并记录整幅画喷头来回喷绘的次数(m＝L/h)；

步骤四：开始喷绘；

步骤五：判断整幅画所述喷绘的次数是否完成，是，则喷绘完成，否，则返回执行步骤四；

步骤六：判断喷绘每次移动的图像长度(P)需要喷头来回喷绘的次数(n)是否完成，当未完成时，返回执行步骤四，即继续喷绘，当完成时，暂停喷绘，喷头回到原点位置；

步骤七：第二气缸的电磁阀放气，吸盘下降；然后吸盘抽真空，抓紧板材；

步骤八：所有的第一气缸同步充气，使所有滚动件上升，托起板材；

步骤九：第一电机开动，带动横梁、喷头、板材同步向后移动设定的每次移动长度值(P)，然后关闭电机；

步骤十：所有第一气缸同步放气使活塞下降，滚动件下降到工作台平面以下，板材放回工作台；

步骤十一：放开吸盘真空，第二气缸充气，使活塞上升使得吸盘上升收回，脱离板材；

步骤十二：判断需要移动玻璃的次数(N)是否完成，当完成时喷绘完成；当未完成时，重新记录每次移动后喷头来回喷绘的次数(n)，返回执行步骤四，继续喷绘。

5.根据权利要求1～4任一项所述的超长板材喷绘方法，其特征在于，当板材很长时，根据板材的长度在工作台两边设置适当数量的延长支架(60)，使板材水平放于工作台及所述延长支架上，支架上第二滚动件(64)连接的第三气缸(63)与工作台(20)上的第一气缸(72)同步升降。

6.一种超长板材喷绘机，包括喷绘机体(10)、其上部的工作台(20)、控制装置、与控制装置连接的第一电机，所述工作台上方设有横梁(30)，所述工作台(20)两侧分别设有与所述横梁两端连接的传动机构(40)，该传动机构(40)还与第一电机连接并带动横梁(30)使其沿横梁自身长度的垂直方向在工作台(20)上方往复平移，所述横梁(30)上设有可沿横梁轴向往复平移的喷头架(50)，所述喷头架上设有喷头，其特征在于，所述工作台(20)上设有若干通孔(21)，每个通孔内置有连接于第一气缸(72)活塞上、并随着第一气缸活塞(721)的升降而凸出于所述工作台(20)上表面或下降到工作台上表面以下的第一滚动件(71)，所述第一气缸(72)与设有开关阀的气源连接，所有的第一气缸同步动作；在所述横梁(30)侧面通过滑动机构(80)可上下滑动地连接若干吸盘(86)，所述吸盘与第二气缸(83)的活塞(831)连接，所述第二气缸(83)与设有开关阀的气源连接，所述开关阀与控制装置连接，所有的所述第二气缸(83)同步动作。