[发明专利]一种变频器运行状态转移控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及变频器技术领域，更具体地说涉及一种变频器运行状态转移控制方法。

背景技术

现有的变频器运行状态转移控制方法一般采用轮询测试、条件转移方式，如图1中的功能逻辑程序框架所示，首先设置有一组运行状态，欠压、故障、速度控制、转矩控制、位置控制、启动、运行中、制动等状态，  从结构上看各个运行状态都是并列关系。每个运行状态对应一个条件转移控制标志位，而以后在每个程序周期对每个运行状态进行轮询测试，判断是否满足这个运行状态要求的条件(即是否与这个运行状态的条件转移控制标志位相一致)，当满足这个状态要求的条件时，就去执行这个状态；否则，继续向下轮询测试。这种运行状态转移控制方法由于采用轮询测试，所以每个程序周期内所有的运行状态的条件都要测试到，程序的执行效率很难提高。并且在任何时刻，都需要把所有的运行状态的条件转移控制标志位维护到反映到当前的真实情况，才能保证这些标志位在任意时刻都能控制转移到指定的运行状态去，工作量大且容易出错。

并且由于上述转移控制方法的每个运行状态的条件是逐一判断的，必然使得每个运行状态的条件在程序执行时存在查询的先后顺序，当两个条件同时满足时，哪个条件先被查询，哪个条件转移分支的优先级就高，而事实上这两个条件转移不存在优先级或存在优先级但不是程序设计的顺序，遇到这种情况就很难处理，即便是能处理也需增加标志位控制优先级或增加特殊处理，势必增加程序的复杂度。

对于轮询测试、条件转移方式，目前的功能软件设计多采用汇编语言或C/C++语言编程，或者汇编语言和C/C++语言混合编程。汇编语言编程很难实现模块化，程序维护困难。C/C++语言编程能很好地实现面向对象和模块化编程，易于进行程序维护，但编程的规范性和易读性很难保证。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种可以减少工作量、提高工作效率的通过触发实现运行状态转移的控制方法。

本发明所述的变频器运行状态转移控制方法，其首先设置有一组变频器运行状态，其特征在于：变频器运行状态之间的转移是通过触发来实现的。

所述的触发是条件触发。这是触发的一种方式，当然也可以采用事件触发的方式。

所述的变频器运行状态是从属结构，下一级的运行状态都从属于上一级的一个运行状态，同级的运行状态之间是并列结构。相对于平行结构，这种从属结构可以在收到触发信号时，直接按照自己的约束结构转移，如：在初次运行时，上级状态逐级向下级状态转移；退出时，下级状态转移到上级状态，即在触发时转移到何种状态是有明确路线的，而在平行结构下，还需要判断向何种状态转移。这样在正常运行状态转移中，在每一级，只走一个状态，节省了工作量，提高了工作效率。

所述的变频器运行状态包括：并列的欠压、故障、准备就绪三个运行状态；准备就绪包括下级并列的停机、运行两个运行状态；运行包括下级并列的速度控制、转矩控制、位置控制三个运行状态；速度控制包括下级并列的启动、运行中、制动三个运行状态。这是最为基本的一种运行状态从属结构。

所述的从属结构的运行状态在满足触发条件时，都可以实现向欠压、故障、停机三个状态的超级跳转。如：并列的启动、运行中、制动三个运行状态及上级的并列的速度控制、转矩控制、位置控制三个运行状态在满足停机的触发条件时，都可以实现向停机的超级跳转；而并列的启动、运行中、制动三个运行状态，上级的并列的速度控制、转矩控制、位置控制三个运行状态，以及再上一级的并列的停机、运行两个运行状态在满足欠压、故障的触发条件时，都可以实现向欠压、故障运行状态超级跳转。这样不需要一级级退出，就可以转移到所述的欠压、故障、停机三个状态，可以进一步提高工作效率。

所述的变频器运行状态包括：并列的欠压、故障、准备就绪三个运行状态；准备就绪包括下级并列的停机、运行两个运行状态；运行包括下级并列的等待、PWM封锁、PWM使能三个运行状态；PWM使能包括下级并列的速度控制、转矩控制、位置控制三个运行状态；速度控制包括下级并列的启动、运行中、制动三个运行状态。原来是由用户对电机的断电进行控制，而增加了等待、PWM封锁、PWM使能三个运行状态后，可以实现对电机断电的自动控制。

所述的从属结构的运行状态在满足触发条件时，都可以实现向欠压、故障、停机、PWM封锁四个状态的超级跳转。这样不需要一级级退出，就可以转移到所述的四个状态，可以进一步提高工作效率。

所述并列的欠压、故障向准备就绪运行状态转移时，有一个默认的初始状态停机。这样在转移时，不需对准备就绪运行状态所包含的运行状态进行判断，可以提高工作效率。