[发明专利]超声电机的驱动方法

权利要求书

1.一种超声电机的驱动方法，其特征在于：

A、将超声电机的压电元件两两分组，每组第一个压电元件的一个出线端子接至第一节点，另一个出线端子接至第二节点；而每组第二个压电元件的一个出线端子接至第三节点，另一个出线端子也接至第二节点，第二节点为各压电元件的公共地，每四个一组相邻的压电元件采用++--的极化方式；

B、采用三相全桥逆变电路，所述三相全桥逆变电路包括第一桥臂、第二桥臂，以及第三桥臂，其三桥臂的输出端子分别与超声电机的第一节点、第二节点、第三节点相连；

C、控制第一桥臂的上下晶体管各自导通180°且对称导通；第三桥臂的控制波形同第一桥臂但反相；第二桥臂的控制波形同第一桥臂但滞后或超前90°相位角；

D、第一节点及第二节点之间的输出电压以及第三节点及第二节点之间的输出电压为两相相差90°相位角的交流方波电压，频率为超声电机在共振区域内的频率。

2.根据权利要求1所述的超声电机的驱动方法，其特征在于：三相全桥逆变电路前置DC/DC开关电路，将供电电压变换到所述压电元件所需的电压幅值。

3.一种超声电机的驱动方法，其特征在于：

A、超声电机的压电元件三三分组，每组第一个压电元件的一个出线端子接至第一节点，另一个出线端子接至第四节点；每组第二个压电元件的一个出线端子接至第二节点，另一个出线端子也接至第四节点；每组第三个压电元件的一个出线端子接至第三节点，另一个出线端子也接至第四节点；第四节点为各压电元件的公共地，压电元件全部采用正向极化；

B、采用三相全桥逆变电路，所述三相全桥逆变电路包括第一桥臂、第二桥臂，以及第三桥臂，其三桥臂的输出端子分别与超声电机的第一节点、第二节点、第三节点相连；

C、控制第一桥臂的上下晶体管各自导通180°且对称导通；第二桥臂的控制波形同第一桥臂但滞后或超前120°相位角；第三桥臂的控制波形同第一桥臂但滞后或超前240°相位角；

D、第一节点及第二节点之间的输出电压、第二节点及第三节点之间的输出电压，以及第三节点及第一节点之间的输出电压为三相互差120°相位角的交流方波电压，频率为超声电机在共振区域内的频率。

4.根据权利要求3所述的超声电机的驱动方法，其特征在于：三相全桥逆变电路前置DC/DC开关电路，将供电电压变换到所述压电元件所需的电压幅值。

5.一种超声电机的驱动方法，其特征在于：

A、将超声电机的压电元件两两分组，每组第一个压电元件的一个出线端子接至第一节点，另一个出线端子接至第三节点；而每组第二个压电元件的一个出线端子接至第二节点，另一个出线端子也接至第三节点；第三节点为各压电元件的公共地，每四个一组相邻的压电元件采用++--的极化方式；

B、采用两只半桥电路，包括第一桥臂以及第二桥臂，其输出为两路，分别与超声电机的第一节点与第二节点相连，半桥电路的地则与超声电机的第三节点相连；

C、控制第一桥臂的上下晶体管各自导通一定的导通角；第二桥臂的控制波形同第一桥臂但滞后或超前第一桥臂90°相位角；

D、输出为两路相位相差90°相位角的直流脉动电压，脉动的频率为超声电机在共振区域内的频率。

6.根据权利要求5所述的超声电机的驱动方法，其特征在于：所述两半桥电路前置DC/DC开关电路，将供电电压变换到所述压电元件所需的电压幅值。