[发明专利]分时控制多个步进电机系统和方法

权利要求书

1.一种分时控制多个步进电机系统，包括多个步进电机，所述步进电机具有电源端和相位控制端，所述相位控制端连接外部I/O，其特征在于，还包括多个和所述步进电机一一对应的，用于控制所述步进电机电源开关的电源开关电路；所述多个步进电机的相位控制端之间公用外部I/O。

2.如权利要求1所述的一种分时控制多个步进电机系统，其特征在于，所述不同步进电机的相同相位控制端彼此连接。

3.如权利要求1所述的一种分时控制多个步进电机系统，其特征在于，所述外部I/O和所述步进电机相位控制端之间连接有驱动电路。

4.如权利要求3所述的一种分时控制多个步进电机系统，其特征在于，所述驱动电路为达林顿驱动。

5.如权利要求1所述的一种分时控制多个步进电机系统，其特征在于，所述电源开关电路包括NPN三极管和PNP三极管；所述PNP三极管发射机连接外部电源，所述PNP三极管集电极连接所述步进电机电源端，所述PNP三极管的基极和所述NPN三极管的集电极相连；所述NPN三极管的集电极通过电阻连接外部电源，所述NPN三极管的发射极接地，所述NPN三极管的基极通过电阻连接外部控制I/O。

6.一种分时控制多个步进电机方法，使用电源开关电路控制多个步进电机电源分别开关；使用外部I/O控制步进电机相位控制端，其特征在于包括如下步骤：

A1)关闭当前不需要控制的步进电机的电源，使其处于关闭状态；

A2)打开当前需要控制的步进电机的电源，使其处于工作状态；

A3)设置当前需要控制的步进电机的相位控制端；

A4)从步骤A1中处于关闭状态的步进电机中选择一个作为下一个需要控制的步进电机，并然后返回步骤A1。

7.如权利要求6所述的一种分时控制多个步进电机方法，其特征在于，所述步骤A3还包括如下步骤：

A3.1)根据步进电机需旋转方向，设置相位控制端到相应的节拍；

A3.2)等待足够长时间保证步进电机可靠的移动一个步位。