[发明专利]乒乓球捡拾机器人

权利要求书

1.一种乒乓球捡拾机器人，其特征在于：其包括一储存乒乓球的车体、一安装在车体两侧部的驱动模组、一侦测外界物体的感测模组、一控制驱动模组的控制模组以及安装在车体前部的叶轮，所述驱动模组驱动乒乓球捡拾机器人行走同时带动叶轮转动以拾捡地上的乒乓球。

2.如权利要求1所述的乒乓球捡拾机器人，其特征在于：所述驱动模组包括二安装在所述车体后部的驱动电机、安装在每一驱动电机上的主动轮以及安装在车体前部的从动轮。

3.如权利要求2所述的乒乓球捡拾机器人，其特征在于：所述每一从动轮与叶轮之间设有齿轮模组，从动轮通过齿轮模组带动叶轮转动。

4.如权利要求3所述的乒乓球捡拾机器人，其特征在于：所述每一齿轮模组包括一连接从动轮的棘轮、一连接叶轮的从动齿轮以及分别与该棘轮、从动齿轮啮合的传动齿轮。

5.如权利要求4所述的乒乓球捡拾机器人，其特征在于：所述车体前部设有固定架，所述叶轮穿设固定在所述固定架上，所述传动齿轮固定在该固定架上。

6.如权利要求4所述的乒乓球捡拾机器人，其特征在于：所述叶轮包括一中心轴体及自中心轴体向外均匀分布延伸的三扇叶。

7.如权利要求1所述的乒乓球捡拾机器人，其特征在于：所述车体前部设有一弧形滑道以配合叶轮将乒乓球导引至车体内。

8.如权利要求1所述的乒乓球捡拾机器人，其特征在于：所述车体内部围设有三挡板以构成一开口朝向叶轮的乒乓球收集盒。

9.如权利要求1所述的乒乓球捡拾机器人，其特征在于：所述感测模组为红外线距离传感器，安装于所述车体上以侦测外界物体的距离。

10.如权利要求1所述的乒乓球捡拾机器人，其特征在于：还包括一电源模组以对驱动模组、感测模组以及控制模组提供工作电流。