[发明专利]仓门开合机构

说明书

技术领域

本发明是关于一种仓门开合机构，尤其是关于一种翻转式的仓门开合 机构。

背景技术

在医疗检验分析领域，从保护操作者角度，封闭式进样是常用模式， 而实现封闭式进样需要采用翻转机构实现。现有的封闭式进样机构包括三 种：旋转式、翻转式和抽屉伸出式。

旋转式进样机构采用仓门和样本仓一体的结构，通过一个电机带动， 实现夹角为180度的两个位置间的旋转切换，从而使得样本仓具有门前和 门后两个位置。

翻转式进样机构分为两种：门和仓一体式翻转机构及门和仓分体式翻 转机构。门和仓一体式翻转机构如图1所示，仓门1和仓体2固定连接在 一起，在动力(扭簧或马达等)驱动下实现绕翻转轴3的翻转。

门和仓分体式翻转机构如图2所示，仓门1和仓体2具有各自的翻转 轴。在闭合状态下，仓门1在扭簧3的作用下紧靠仓体2；开门时，通过 马达直接驱动仓体2翻转，仓体2再推动仓门1实现翻转。

抽屉伸出式进样机构如图3所示，该机构采用仓门1和仓体2为一体 的结构，在动力(马达)驱动下使仓门沿着导轨3平移而实现开门。

对于该现有的门和仓分体式翻转机构，仓门和仓体具有各自独立的翻 转轴，仓门通过扭簧等作用力靠住仓体，仓门在开启过程中，阻力矩与开 启角度呈线性增加，该阻力矩由扭簧提供，而该阻尼矩的大小与该扭簧的 两个弹性臂之间的夹角A(如图2所示)相关。仓门在开启过程中，需要克 服仓门阻力矩推动仓门翻转一定的角度。为了操作方便，一般要求仓门打 开的角要比较大，这样对推动仓门开启的动力需求也更大，所以一般采用 动力(马达、气缸等)驱动翻转。这种机构成本较高，结构复杂，而且由于 仓门和仓体关联，较难实现仓门的弹性定位。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种在仓 门打开过程中能够有效减少对动力源依赖的仓门开合机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案：一种仓门开合机构，包括 支撑在翻转轴上的仓门和仓体，该仓门具有面向仓体的内壁及背向仓体的 外壁，该仓体设有抵压机构，该抵压机构抵住该仓门内壁，其还包括均能 在仓门闭合时提供预压扭矩、仓门打开时分担仓门翻转角度的主弹性体及 由至少一个辅弹性体组成的辅弹性体组，该主弹性体包括具有夹角的第一 主弹性臂和第二主弹性臂，该辅弹性体组具有受力弹性臂及定位弹性臂， 该第一主弹性臂压紧该仓门的外壁，该第二主弹性臂压紧该受力弹性臂， 该定位弹性臂压紧固定设置的挡块。

所述的辅弹性体组包括顺次串联的至少两个辅弹性体，各辅弹性体均 包括具有夹角的第一辅弹性臂和第二辅弹性臂，该第一个辅弹性体的第一 辅弹性臂为受力弹性臂，该最后一个辅弹性体的第二辅弹性臂为定位弹性 臂，且前一个辅弹性体的第二辅弹性臂压紧后一个辅弹性体的第一辅弹性 臂。

所述的主弹性体为扭簧。

所述的辅弹性体为扭簧。

所述的第二主弹性臂和受力弹性臂之间夹设有可转动的隔片，前一个 辅弹性体的第二辅弹性臂和后一个辅弹性体的第一辅弹性臂之间也夹设有 可转动的隔片。

所述的隔片、主弹性体及辅弹性体均安装在芯轴上，各芯轴固定或可 绕自身轴线旋转。

所述的仓门内壁的上部与水平放置的定位杆抵接，该定位杆设有限位 部，该限位部与定位弹性体的一端抵接，该定位弹性体的另一端抵接固定 设置的座体。

所述的座体具有水平贯穿的空腔，该定位杆插入该空腔，该限位部位 于该空腔内，该定位弹性体套在该定位杆上。

所述的抵压机构为行程放大机构。

所述的仓体的抵压机构为滚轮，该仓门内壁对应具有凸轮曲面，该滚 轮压在该凸轮曲面上并可沿该凸轮曲面运动。

本发明的有益效果是，在打开仓门的过程中，即使仓门的翻转角度较 大，由于辅弹性体减缓了主弹性体的扭矩增加并且分担了仓门的翻转角度， 使主弹性体的压缩角度增加减小，主弹性体的扭矩增大也随之减小，实现 了大翻转角度下的小扭矩(阻尼)增量，减少了对开门动力源的依赖，可以 在不需要马达、气缸等动力驱动仓体推动仓门翻转。

附图说明

图1是现有门和仓一体式翻转机构的结构示意图；

图2是现有门和仓分体式翻转机构的结构示意图；

图3是现有抽屉伸出式翻转机构的结构示意图；