[发明专利]一种物体质心测量装置与方法

权利要求书

1.一种物体质心测量方法，采用的物体质心测量装置，包括称重传感器、测量台面、三角基座、支撑脚及计算机；在三角基座的三个角下面有三个可调整高低的支撑脚，其三个角上面有三个称重传感器；三个称重传感器位置点分别为A、B、C，呈正三角形分布；在三个称重传感器上布置一块测量台面，台面上刻有直角坐标标度尺；

包括如下步骤：

(1).选择能将被测物支撑起来的支点，确定各支点在参照坐标系中的坐标；根据此坐标配置夹具的高度与位置，支撑起被测物，使被测物坐标系中的XY平面与测量台面坐标系中的XY平面平行；

(2).测出测量台面加被测物加夹具的总质量及测量台面坐标系中的质心坐标；

(3).除去被测物，保持夹具位置不变，测出测量台面和夹具的质量及测量台面坐标系中的质心坐标；

(4).利用去皮算法，得出被测物的质心在测量台面坐标系中的XY平面内的坐标；

(5).将质心坐标从测量台面坐标系转化到参照坐标系。

2.根据权利要求1所述的物体质心测量方法，其特征在于，还有如下步骤：将被测物翻转，使被测物坐标系中的YZ平面与测量台面坐标系中的XY平面平行，按照上述(2)、(3)、(4)步骤，测量得出被测物的质心在YZ平面内的质心坐标。