[发明专利]利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置

权利要求书

1、一种利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于，包括：

一发光元件，其用以产生一投射光源；

一编码元件，其从不同角度与位置接收从该发光元件所产生的投射光源，并且该编码元件具有多个全反射面，以使得该投射光源产生多个部分全反射光束及多个部分非全反射光束；以及

一光感测单元，其设置于该编码元件的周围，以用于侦测该等部分全反射光束及/或该等部分非全反射光束于该光感测单元上的光强度分布，进而辨识该编码元件相对于该发光元件或该光感测单元所移动的移动方向、位移量、或旋转角度。

2、如权利要求1所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该发光元件与该光感测单元两者的相对位置固定，并且该编码元件可移动地从不同角度与位置接收从该发光元件所产生的投射光源。

3、如权利要求1所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该发光元件与该光感测单元两者的相对位置固定，并且该发光元件与该光感测单元两者系相对于该编码元件产生移动，而该编码元件固定地从不同角度与位置接收从该发光元件所产生的投射光源。

4、如权利要求1所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该编码元件的底端为一平面，而该编码元件的顶端为一具有连续波峰及波谷的起伏结构，并且该发光元件的投射光源从该编码元件的底端投向该编码元件。

5、如权利要求4所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该光感测单元具有至少三个设置于该编码元件的下方的光感测元件，并且该等光感测元件依序排列为第一光感测元件、中央光感测元件、及第二光感测元件。

6、如权利要求4所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该光感测单元具有至少两个设置于该编码元件的下方的光感测元件及至少一个设置于该编码元件的上方的光感测元件，并且该两个设置于该编码元件的下方的光感测元件分别为一第一光感测元件及一第二光感测元件，另外该设置于该编码元件的上方的光感测元件为一位于该第一光感测元件及该第二光感测元件之间的中央光感测元件。

7、如权利要求4所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该光感测单元具有至少两个设置于该编码元件的上方的光感测元件，并且该等光感测元件依序排列为第一光感测元件及第二光感测元件。

8、如权利要求1所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该发光元件为一发光二极管或一雷射产生器。

9、如权利要求1所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该编码元件为一起伏的透明结构。

10、如权利要求9所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该透明结构的折射率大于空气的折射率。

11、如权利要求9所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该起伏的透明结构为非周期性的起伏结构。

12、如权利要求9所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该起伏的透明结构为周期性的起伏结构。

13、如权利要求12所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该周期性的起伏结构为周期性的三角形结构。

14、如权利要求12所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该周期性的起伏结构为周期性的半弧形结构。

15、如权利要求1所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该编码元件为环状。

16、如权利要求1所述的利用部分全及/或非全反射光源的光学式移动辨识装置，其特征在于：该编码元件为条状。