[发明专利]自容式电液执行器

权利要求书

1、一种自容式电液执行器，包括液压缸、控制油路块及与所述控制油路块集成的油源块，所述油源块包括油箱、电动机和油泵，所述控制油路块包括油量控制阀、卸荷阀和快关电磁阀，所述油量控制阀出油口及所述卸荷阀进油口分别与所述液压缸控制口连接，所述卸荷阀出油口及所述快关电磁阀排油口分别连接至所述油箱，其特征在于，所述快关电磁阀进油口与所述油源块连接，所述快关电磁阀出油口分别与所述油量控制阀进油口和卸荷阀控制口连接。

2、如权利要求1所述的自容式电液执行器，其特征在于，还包括蓄能器、单向阀，所述油源块还包括充油电磁阀，所述单向阀进油口与油泵出油口连接，所述单向阀出油口与所述蓄能器进油口连接，所述蓄能器出油口为油源块出油口，所述充油电磁阀进油口连接至油泵出油口与单向阀进油口之间的管路上，所述充油电磁阀出油口与油箱连接。

3、如权利要求1或2所述的自容式电液执行器，其特征在于，所述控制油路块还包括一个供油单向阀，所述快关电磁阀出油口通过一油路分支点分别与供油单向阀进油口和卸荷阀控制口连接，所述供油单向阀安装于所述油路分支点与所述油量控制阀进油口之间，所述供油单向阀出油口与所述油量控制阀进油口连接。

4、如权利要求1所述的自容式电液执行器，其特征在于：

还包括行程发讯器，所述行程发讯器与液压缸底部弹簧连接，所述油量控制阀为直动式电液伺服阀；或者

还包括行程开关组，所述行程开关组与液压缸底部弹簧连接，所述油量控制阀为活动试验电磁阀。

5、如权利要求1所述的自容式电液执行器，其特征在于：该自容式电液执行器采用抗磨液压油。