[发明专利]小型阵列麦克风装置以及其波束形成方法

权利要求书

1.一种小型阵列麦克风装置，包括：

至少一第一、第二以及第三全向麦克风，排列在一共同平面但不位于同一直线上，用以将所接收的声音分别转换成一第一、第二以及第三电子信号；

一方向性麦克风形成装置，用以接收上述第一、第二以及第三电子信号，使上述第一以及第二全向麦克风共同输出具有一第一双向型态的一第一方向性麦克风信号，以及使上述第二以及第三全向麦克风共同输出具有一第二双向型态的一第二方向性麦克风信号；

一结合装置，用以接收上述第一以及第二方向性麦克风信号，以及输出具有噪声抑制的一结合波束型态的一结合方向性麦克风信号，其中上述结合波束型态相关于上述第一双向型态以及上述第二双向型态；以及

一噪声抑制装置，用以接收上述结合方向性麦克风信号当作一参考信道信号，以及接收上述第一、第二以及第三电子信号之一或全部当作一主信道信号，藉由处理上述主信道信号以及上述参考信道信号来抑制噪声，以产生具有一锥形波束型态的一清晰声音信号。

2.如权利要求1所述的小型阵列麦克风装置，其中上述第一、第二以及第三全向麦克风大约排列成L形。

3.如权利要求2所述的小型阵列麦克风装置，其中上述第一双向型态包括两瓣在一第一直线上，并分别指向上述第一直线的左边与右边，以及上述第二双向型态包括两瓣在大体上正交于上述第一直线的一第二直线上，并分别指向上述第二直线的左边与右边。

4.如权利要求1所述的小型阵列麦克风装置，其中上述结合装置使用一第一加权值以及一第二加权值对上述第一方向性麦克风信号以及上述第二方向性麦克风信号进行线性组合。

5.如权利要求1所述的小型阵列麦克风装置，其中上述噪声抑制装置包括一适应性信道解耦合装置，用以接收上述第一以及第二方向性麦克风信号和上述第一、第二以及第三电子信号之一或全部，以产生上述参考信道信号与上述主信道信号。

6.如权利要求5所述的小型阵列麦克风装置，其中上述噪声抑制装置还包括一抑制单元，用以接收上述主信道信号以及上述参考信道信号，以估计一整体噪声，并抑制来自上述主信道信号的上述整体噪声以输出上述清晰声音信号。

7.如权利要求1所述的小型阵列麦克风装置，还包括排列在上述共同平面上的一第四全向麦克风，其中上述第一、第二、第三以及第四全向麦克风排列成方形。

8.如权利要求1所述的小型阵列麦克风装置，其中上述第一、第二以及第三全向麦克风大约排列成三角形。

9.一种小型阵列麦克风装置，包括：

至少一第一、第二、第三以及第四全向麦克风，排列在一共同平面但不位于同一直线上，用以将所接收的声音分别转换成一第一、第二、第三以及第四电子信号；

一方向性麦克风形成装置，用以接收上述第一、第二、第三以及第四电子信号，使上述第一以及第三全向麦克风共同输出具有一第一双向型态的一第一方向性麦克风信号，以及使上述第二以及第四全向麦克风共同输出具有一第二双向型态的一第二方向性麦克风信号；

一结合装置，用以接收上述第一以及第二方向性麦克风信号，以及输出具有噪声抑制的一结合波束型态的一结合方向性麦克风信号，其中上述结合波束型态相关于上述第一双向型态以及上述第二双向型态；以及

一噪声抑制装置，用以接收上述结合方向性麦克风信号当作一参考信道信号，以及接收上述第一、第二、第三以及第四电子信号之一或全部当作一主信道信号，藉由处理上述主信道信号以及上述参考信道信号来抑制噪声，以产生具有一锥形波束型态的一清晰声音信号。

10.如权利要求9所述的小型阵列麦克风装置，其中上述第一、第二、第三以及第四全向麦克风大约排列成方形。

11.如权利要求10所述的小型阵列麦克风装置，其中上述第一全向麦克风与上述第三全向麦克风排列在一第一直线上，以及上述第二全向麦克风与上述第四全向麦克风排列在一第二直线上，其中上述第二直线大体上正交于上述第一直线。

12.如权利要求11所述的小型阵列麦克风装置，其中上述第一双向型态包括两瓣在上述第一直线上，并分别指向上述第一直线的左边与右边，以及上述第二双向型态包括两瓣在上述第二直线上，并分别指向上述第二直线的左边与右边。