[发明专利]鸡蛋计数传感器

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于对物体计数，特别是对鸡蛋计数的装置，其包括多个第一检测器，每个检测器具有局部界限的检测区域，其能够检测来自所述检测区域的电磁辐射、特别是可见光或红外线范围中的光，所述第一检测器彼此一个接一个地设置在第一行上；以及鉴定装置，其耦合到第一检测器上，并设计为处理第一检测器的信号并且基于每个第一检测器的信号来确定物体是否存在于第一检测器的检测区域中。本发明的另一方面是一种用于计数物体的方法。 

背景技术

在大量的应用领域中，例如在控制生产顺序或传送过程的应用领域中，计数物体是必须的。计数装置或计数方法的目的在于确定在特定时间段、特定表面区域存在的单个产品的数量和/或由特定数量的生产单元生产的单个产品的数量。为此目的，可以引导所述产品通过固定的计数装置，如传送装置，或者将所述计数装置沿所述产品移动。 

用于计数物体的这种装置一般用于对在产蛋家禽的笼舍内部或外部的鸡蛋进行计数。在这种应用中，计数是必要的，以便监测和控制从产蛋区或设置在产蛋区之后的收集点所排出的产蛋，并且特别是在动物、笼舍单元、笼舍的行数(coop row)或其它组合单元出现问题的情况下，所产鸡蛋的数量可以提供关于产蛋量的信息并且能够给出如家禽生病等任何异常的提示。 

从US 4,868,901获知了一种计数装置，其包括排列成一行接一行的多个成对的发射器/检测器。该行横向延伸通过传送带，鸡蛋在该传送带上移动通过所述计数装置。由于传送带表面和放置在其上的鸡蛋的表面的不同反射特性，这种已知的计数装置能够识别鸡蛋是否存 

传送物体，特别是传送诸如鸡蛋等圆形物体的问题是后者在传送装置加速时可能独立移动，例如其可能以与传送方向相反的方向滚动。特别在传送装置由于控制程序等类似原因频繁停止和再启动的情况下，圆形物体也可能以与传送方向相反的方向移动通过计数装置。然而，公知的计数装置不能够区别沿传送方向移动的物体和沿与传送方向相反的方向移动的物体，使得在存在沿错误方向的移动时，发生计数错误。 

因此，需要一种能够给出更可靠计数结果的计数装置，特别是在物体以与传送方向相反的方向暂时移动时。 

不断增加对生产过程的控制的需求，特别是在动物涉及生产的领域中，为了动物的安全性，需要增强对生产过程的控制。因此不仅需要一种能够可靠地计数产品的计数装置，而且需要一种除了实际计数过程之外还用于收集另外数据的计数装置，所述数据能够对生产过程和对产品的任何破坏，如动物的任何疾病得出结论。因此，在这个说明书和从属权利要求中，一种计数装置或用于计数的装置定义为一种既适合计数物体，也能被设计为获取另外数据的装置。利用相同的方法，将计数方法或用于计数的方法定义为一方面能够计数物体，而另一方面也能被设计为确定除了计数物体之外的其它数据的方法。 

发明内容

根据本发明，包括多个第二检测器的上述种类的计数装置能够满足上述要求，其中每个检测器具有局部限定的检测区域，其能够检测来自所述检测区域的电磁辐射，特别是可见光或红外线范围中的光，所述第二检测器彼此一个接一个地设置在第二行上，所述第二行邻近并平行于第一行，其中鉴定装置耦合到第二检测器上，并被设计为处 理第二检测器的信号并且基于每个检测器的信号来确定物体是否存在于第二检测器的检测区域中。 

通过本发明，可以利用简单并可靠的方式确定物体相对于计数装置的运动方向。为此目的，根据本发明的计数装置设置至少一行附加的检测器，所述附加行的检测器被如此设置以使要被计数的物体以正常的相对运动或传送通过第一和第二行检测器的检测区域。根据本发明的计数装置的实施例可以利用第一和第二行检测器在不连续的时间间隔的检测来识别物体并且至少部分辨认出其轮廓，并且通过比较在不同时间间隔进行的至少两个检测而清楚地确定物体的运动方向。因此，即使所述物体暂时以与计数装置和物体之间的实际运动方向相反的方向运动，本发明的计数装置也能够可靠地计数物体，这是因为不仅能够检测和识别所述物体，而且还能够确定物体的运动方向。 

在这种情况下，可以将检测器定义为能够检测物体是否存在于限定检测区域中的任何类型的传感器。非接触式检测器特别适合这种情况，如能够在可见光或红外线范围中工作的辐射接收机。如果必要的话，所述检测器能够与相应的发射器装置，例如光发射器或类似的发射器一起工作，以便允许限时照明所述检测区域，但是其也可与环境光或其它可用的辐射或要计数的物体的可测量特性一起工作。