[发明专利]内窥镜经腔外科手术系统

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及用于内窥镜经腔外科手术方法和设备。

背景技术

[0002]内窥镜手术用于经由人体的自然开孔(嘴、肛门、阴道、尿道)并通过腹腔的腹膜衬层进入腹腔。显而易见的，为了进行在腹腔内的医疗过程通过人体管腔的器械的尺寸和形状由于管腔的解剖性质而受到很大的限制。普外科医生，消化科医生和其他的医学专家一般使用柔软的内窥镜通过嘴、下消化道、经肛门进行管腔内(消化管腔内)的检查和上消化道(GI)的治疗。在这些手术中，医生推动柔软的内窥镜进入到管腔中，使用外部的控制按钮定期暂停使内窥镜的远端连贯，从而使内窥镜的末端改变方向。通过这种方式，医生可以操纵内窥镜通过上消化道的弯曲管道，穿过咽、经过食道和胃食管连接处进入胃。医生必须小心以避免损伤易破的管腔粘膜衬层，一般可以展开开口直径到15至25mm的范围，但一般在松弛时具有非圆形截面构造。

[0003]在这样的穿越管腔的过程中，必须在胃壁内或消化道内形成一个穿孔以进入腹膜腔。通常用于形成这种穿孔的器械是针刀，它插入贯穿内窥镜的工作通道，并利用能量来穿过组织。接下来将导丝供入内窥镜，并导丝穿过在胃壁内的穿孔并进入到腹膜腔。移走针刀，留下导丝作为位置固定器。接下来气囊导管从导丝上穿过并通过内窥镜的工作通道以将气囊定位在胃壁内的开孔里。接着膨胀气囊以增大开孔的尺寸，这样使内窥镜可以推动气囊的后面并能够穿过开孔进入到腹膜腔。一旦内窥镜定位在腹膜腔内，就可以通过内窥镜的工作通道执行许多手术过程。

[0004]尽管现有用于穿刺组织的方法和设备是有效的，但还存在一个缺陷，即需要许多转换和步骤以形成开孔。形成的开孔的小尺寸也对明显比该开孔大的内窥镜的前进或后退产生了很大的阻力。当内窥镜从开孔中退出后，很难定位该开孔并再次插入内窥镜。内窥镜的连续前进和后退对于患者而言也是不舒服的。现有方法的另一个缺陷就是从胃到腹腔没有形成一个无菌通道，因为器械携带细菌从人体管腔进入腹腔。

[0005]因此，仍然需要改进的内窥镜经腔方法和设备。

发明内容

[0006]本发明提供多种用在内窥镜手术中的方法和设备。在一种实施方式中，提供了一种经腔套管针设备，其包括具有在其中延伸的内管腔的细长柔性套管针外套，和安置在通过管针外套的细长柔性闭塞器。该闭塞器具有一个在其中延伸的内管腔，其大小适合于在其中接收内窥镜，还具有一个位于闭塞器远侧末端的远侧尖端，该尖端的形状适于穿刺并适于引导闭塞器和套管针外套通过组织，从而插入穿过组织的内窥镜中。柔性套管针外套和细长柔性闭塞器中的至少一个可以包括至少两个不同刚度的区域以利于经腔定位。

[0007]闭塞器的远侧尖端可以具有多种构造。在一种实施方式中，远侧尖端的至少一部分是透明的。远侧尖端也可以具有多种形状，例如它可以具有大体上圆锥形的形状。远侧尖端也可以包括至少一个切割元件以利于其从组织中穿过。例如，该切割元件可以在远侧尖端的外表面上形成至少一个刀刃并且具有锋利的、直线的边缘。在另一种实施方式中，该远侧尖端可以包括至少一个从远侧尖端的外表面向外延伸的侧翼(paddle)，其构造为旋转地分离组织。该尖端也可以包括另外的特征，例如在其中形成用于接收切割元件穿过时切下组织的孔。

[0008]套管针外套也可以具有多种构造，在一种实施方式中，该套管针外套可以包括至少一个安置在其中的密封件，其允许闭塞器穿过套管针外套同时限制或阻挡液体或气体从中通过。该密封件可以安放在位于套管针外套近端的外壳内。在其它实施例中，该套管针外套可以包括一个逐渐变细的末端部分，其在套管针外套和闭塞器的远侧尖端之间形成光滑过渡。

[0009]还提供了一种经腔导引器套件，其包括一个自由放置在内窥镜上的细长柔性闭塞器，并具有一个定位在其远侧末端的远侧尖端，用于就位内窥镜的远侧末端，以允许在内窥镜上的图像采集单元通过该远侧尖端收集观察的图像。该远侧尖端的形状适于穿过组织。该套件还包括一个自由放置在闭塞器上的细长柔性套管针外套，这样闭塞器向远端延伸超过套管针外套的末端以引导套管针外套通过正在穿刺的组织。在其它的实施方式中，该套件可以包括通过细长柔性闭塞器放置的内窥镜并且在其远侧末端具有光学图像采集单元。