[发明专利]测量装置

说明书

技术领域

本发明涉及测量领域内一种具有用于捕捉图像的照相机的测量装置。

背景技术

具有照相机的测量装置，例如全站仪、经纬仪等，包括用于瞄准的望远镜部分(telescope block)。通常，望远镜部分被支撑块(测量装置的机身)绕水平轴旋转支撑，支撑块被水平板绕竖直轴旋转支撑。在这种测量装置中，相位调节测量模块或脉冲激光模块的电路，以及照相机的成像设备都安装在望远镜部分内，同时控制设备的整个系统的控制电路、图像信号处理器、和图像显示设备安装在支撑块内。

因此，距离测量数据、角度测量数据、和图像数据通过位于望远镜部分和支撑块之间的旋转电子接触环从望远镜部分传递到支撑块。但是，要安装的旋转电子接触环的可用空间有限，因此当接触点的数量增加时，接触点的每一接触端的可用空间尺寸减小。因此，当需要多个接触点时，难以在从低温到高温的大温度范围内通过旋转电子接触环保证稳定的电路连通。反之，当接触点的数量减少时，需要以模拟信号的形式传递图像信号，因此图像的分辨率和/或品质降低。作为对策，日本专利公开3281064揭示了一种测量装置作为对策，其通过位于望远镜部分和支撑块之间的轴把来自瞄准望远镜的入射光从望远镜部分引导到支撑块，并且捕获投影在位于支撑块内部的成像设备上的光学图像。

发明内容

但是，上面讨论的结构需要提供在轴内的光学系统，即意味着结构的复杂性和制造成本的提高。

因此，本发明的目的是提供一种包括具有内置数码相机的望远镜部分的测量装置，其能够输出和/或记录由数码相机获得的图像数据，而没有图像的品质和分辨率的降低。

根据本发明，提供了一种包括望远镜部分、支撑块、和成像单元的测量装置。

所述望远镜部分含有瞄准望远镜，并被绕第一轴旋转支撑。支撑块沿该第一轴旋转支撑望远镜部分。成像单元在望远镜部分内。成像单元包括图像显示设备以及图像数据输出设备和或图像数据记录设备。

附图说明

参考附图，根据下列描述，可以更好地理解本发明的目的和优点，其中：

图1是如本发明的实施例所述的具有照相机的测量装置的后部外观的透视图；

图2是图1中所示的测量装置的前部外观的透视图；以及

图3是示意性表明所述测量装置的望远镜部分和支撑块的电路结构的方框图。

具体实施方式

下面参考如图所示的实施例描述本发明。

图1是如本发明的实施例所述的具有照相机的测量装置的后部外观的透视图。图2是图1中所示的测量装置的前部外观的透视图。

测量装置10可以是任何能绕至少一个轴(例如水平或竖直轴)转动的类型，例如全站仪、经纬仪等。但在下面的描述中，以全站仪作为测量装置10的实施例。

测量装置10包括望远镜部分11、对应测量装置10的机身的支撑块12、以及水平板13。望远镜部分11被支撑块12从两面绕水平轴Lh旋转支撑。另外，支撑块12位于水平板13上，并被绕竖直轴Lp旋转支撑。

在望远镜部分11内提供瞄准望远镜和数码相机单元14。在望远镜部分11的后部，布置了观测望远镜的目镜15和数码相机单元14的图像显示设备16(例如LCD)。在本实施例中，目镜15和图像显示设备16上下互相对齐。优选图像显示设备16位于目镜15的上方以用于正象观测。

在望远镜部分11的前部，布置了观测望远镜的物镜17。另外，在望远镜部分11的前部还布置了数码相机单元14的拍摄镜头18、连接了卡式记录介质的插槽19、以及用于连接外部设备的I/O连接器20。

操作面板21A和21B提供于支撑块12上。操作面板21A和21B布置有显示设备22A和22B，例如LCD，和操作开关。

参考图3解释测量装置10的电路结构。图3示意性地显示了测量装置10的望远镜部分11和支撑块12的电路结构。

望远镜部分11和支撑块12通过熟知的传统的旋转电子接触环23进行电路连接。旋转电子接触环23是位于绕水平轴Lh旋转支撑望远镜部分11的轴内的接触环。

数码相机单元14和测量模块24安装于望远镜部分11内。测量模块24包括距离测量装置，例如相位调节测量模块或脉冲雷达模块。位于支撑块12内的电源25通过旋转电子接触环23为数码相机单元14和测量模块24提供电能。