[发明专利]用于盘驱动器中的头定位控制的方法和装置

权利要求书

1.一种盘驱动器，其特征在于包括：

盘介质，其中，在盘表面上形成记录伺服数据的伺服扇区以及数据轨道；

头，其具有在所述盘介质上记录数据的写入头以及从所述盘介质再现数据的读取头；

致动器，在其上安装了所述头，所述头将所述头定位到所述盘介质上的指定位置；以及

控制单元，其通过使用由所述读取头读取的所述伺服数据进行定位控制，以便将所述写入头定位在所述盘介质上的指定数据轨道，当进行所述定位控制以便将所述写入头定位在所述数据轨道上时，所述控制单元根据记录目标偏移量进行所述定位控制，所述记录目标偏移量是通过将依赖于所述头的斜交角的第一偏移量与对于各个所述伺服扇区被设置为偏移校正量的第二偏移量相加计算得出的。

2.根据权利要求1的盘驱动器，其特征在于：

当进行所述定位控制以便将所述读取头定位在所述数据轨道上时，所述控制单元根据作为依赖于所述头的所述斜交角的固定值的再现目标偏移量来进行所述定位控制。

3.根据权利要求1的盘驱动器，其特征在于：

所述控制单元包括计算所述第二偏移量的单元，且

所述单元通过将偏移校正值与根据所述头被定位在所述盘介质上的径向位置而设置的倒数增益相乘来计算所述第二偏移量，所述偏移校正值是通过将用于抑制所述盘介质的旋转同步分量的同步抑制校正量的一次分量移动一相位角获得的，所述相位角是根据所述盘介质的旋转中心与安装在所述致动器上的所述头之间的位置关系计算得出的。

4.根据权利要求1的盘驱动器，其特征在于，

所述控制单元包括：

检测在数据记录中所述头相对于目标数据轨道的偏移量的单元；

计算所述偏移量与所述记录目标偏移量之间的偏差的单元；以及

消除所述偏差并驱动与控制所述致动器以便使所述头被定位在所述目标数据轨道上的单元。

5.根据权利要求1的盘驱动器，其特征在于：

所述控制单元包括产生单元，所述产生单元计算数据记录中的所述记录目标偏移量，且

所述产生单元包括：

计算所述第一偏移量的单元，所述第一偏移量是根据预先测量的最佳偏移量由所述头的目标位置信息进行内插推定的；以及

根据对应于所述伺服扇区的所述头的所述斜交角波动的推定结果从所述头的所述目标位置信息计算所述第二偏移量的单元。

6.根据权利要求1的盘驱动器，其特征在于，

所述控制单元包括：

产生所述记录目标偏移量以进行定位控制、从而在数据再现中将所述读取头定位在所述数据轨道上的单元；

检测所述头相对于目标数据轨道的偏移量的单元；

计算所述偏移量与目标偏移量之间的偏差的单元；

消除所述偏差并驱动与控制所述致动器、以便使所述头被定位在所述目标数据轨道上的单元；以及

在数据再现中将所述记录目标偏移量选作所述目标偏移量、并在数据记录中将所述记录目标偏移量选作所述目标偏移量的单元。

7.一种被应用到盘驱动器的头定位控制方法，所述盘驱动器具有：盘介质，其中，在盘表面上形成记录伺服数据的伺服扇区和数据轨道；头，其具有在所述盘介质上记录数据的写入头和从所述盘介质再现数据的读取头；致动器，在其上安装了所述头，所述头将所述头定位到所述盘介质上的指定位置，

所述方法的特征在于包括：

通过使用由所述读取头读取的所述伺服数据来进行定位控制，以便在数据记录中将所述写入头定位在所述盘介质上的指定数据轨道；

计算依赖于所述头的斜交角的第一偏移量；

计算对于各个所述伺服扇区被设置为偏移校正量的第二偏移量；

通过将第一偏移量与第二偏移量相加，计算记录目标偏移量；以及

根据所述记录目标偏移量进行所述定位控制。

8.根据权利要求7的方法，其特征在于还包括：

在数据再现中，当进行所述定位控制以便将所述读取头定位到所述数据轨道时，根据作为依赖于所述头的所述斜交角的固定值的再现目标偏移量进行所述定位控制。