[发明专利]汽车,特别是全轮驱动汽车,其具有可转向的第一汽车轴与可转向的第二汽车轴

权利要求书

1.汽车，特别是全轮驱动汽车，具有可转向的第一汽车轴(10)与可转向的第二汽车轴(11)，汽车轴各自具有一个主液压转向油缸(26)，该主液压转向油缸的活塞杆(28)与汽车轴(10，11)的轮子(16，17，18，19)有效相连，其中，主液压转向油缸(26)各自设有第一室(30)与第二室(31)，这两个室被至少一个在油缸装置中可以纵向推移设置的活塞元件(34，35)限制，所述活塞元件与活塞杆(28)之一相连，并且所述的两个室可以被加载可由电子控制器调节的控制压力以转变所需的车轮转向角，其特征在于，主液压转向油缸(26)的限制第一室(30)和第二室(31)的活塞元件(34，35)之间设有能够被加载控制压力的第三室(32)，其中，活塞杆(28)被实现为多部分，并且第一部分(28A)与限制第一室(30)的第一活塞元件(34)相连且第二部分(28B)与限制第二室(31)的第二活塞元件(35)相连。

2.按照权利要求1所述的汽车，其中，主液压转向油缸(26)的第三室(32)能够各自被可控的控制阀装置(46)加载控制压力，控制阀装置(46)优选被构造为3/3磁力控制阀门。

3.按照权利要求1或2所述的汽车，其中，设有用来测定轮子(16，17，18，19)车轮转向角的传感器(44A，44B)，所述传感器(44A，44B)与电子控制装置(48)有效连接，该电子控制装置用来调节用于主液压转向油缸(28)第三室(32)的控制压力。

4.按照权利要求3所述的汽车，其中，电子控制装置(48)与用来调节第一室(30)与第二室(31)控制压力的电子控制器有效连接。

5.按照权利要求1至4之一所述的汽车，其中，设有用来测定轮子(16，17，18，19)车轮转向角的传感器(44A，44B)，所述传感器(44A，44B)与电子控制装置(48)有效连接。

6.按照权利要求3至5之一所述的汽车，其中，传感器(44A，44B)被分配给轮子(16，17，18，19)或被分配给主液压转向油缸(26)的活塞元件(34，35)。

7.按照权利要求3至6之一所述的汽车，其中，控制阀装置(46)能够分别被电子控制器或电子控制装置(48)控制。

8.按照权利要求1至7所述的汽车，其中，不仅活塞杆(28)的第一部分(28A)而且活塞杆(28)的第二部分(28B)均两部分地构成，其中，第一部分(28A)与第二部分(28B)各自的两个部分(28A，38A或28B，38B)分别通过接头(37A或37B)彼此有效连接。

9.按照权利要求1至8所述的汽车，其中，在汽车一侧上设置的轮子(16，18或17，19)能够沿着与汽车另一侧的轮子(17，19或16，18)相反的方向得以驱动。