[发明专利]无级变速器的变速控制系统和变速控制方法

说明书

技术领域

[0001]本发明涉及无级变速器的变速控制系统和变速控制方法，更特别地，涉及设定用于获取当无级变速器加速或减速时产生的命令值的目标值的技术。

背景技术

[0002]在具有利用供给到液压作动器或从液压作动器中排放的工作油进行驱动从而连续地改变速度比的液压作动器的无级变速器的变速控制系统中，已知实现无级变速器的变速的方法是以可控方式驱动变速控制阀，该变速控制阀调节流入或流出液压作动器的工作油的量。

[0003]JP-A-2003-343709公开了上述类型的无级变速器的控制系统的一个实例。如上述公开所披露的，在具有初级带轮和次级带轮且初级带轮和次级带轮均具有可变有效直径并且包括固定滑轮和活动滑轮的带式无级变速器的变速控制中，在变速控制阀的驱动控制中使用的驱动命令值是基于反馈命令值和前馈命令值来计算的。该反馈命令值基于目标输入轴转速与实际输入轴转速之间的差值来确定，该前馈命令值基于与初级带轮的活动滑轮有关的目标值的变化率来确定。

[0004]如上述公开所披露的，当基于目标值的变化率获取到前馈命令值时，如果为了提高变速响应将目标值设定为分段增加，则前馈命令值可能变得过大，即超过可以不出问题地产生命令值的适当范围，这取决于目标值的变化率。

[0005]考虑到上述可能性，可建议限制目标值的变化从而防止其变得过大。然而，如果目标值的变化被限制得过多而不能变得过小，则变速响应可能不合需要地变得不足或不令人满意。

发明内容

[0006]因此，本发明的目的是提供无级变速器的变速控制系统和变速控制方法，其中用于变速器的变速的目标值被设定，从而当无级变速器变速时前馈控制变量变为适当值。

[0007]本发明的第一方案涉及车辆的无级变速器的变速控制系统，所述无级变速器具有液压作动器，液压作动器利用供给到液压作动器或从液压作动器中排放的工作油进行驱动，从而连续地改变变速器的速度比，其中在变速控制阀的驱动控制中使用的驱动命令值是基于前馈控制变量而获取的，所述变速控制阀调节流入或流出液压作动器的工作油的量，所述前馈控制变量是基于在无级变速器的变速控制中使用的目标值的变化量而确定的。变速控制系统包括：估计压差计算单元，其计算变速控制阀的上游液压和下游液压之间的压差的估计值，最大流量计算单元，其基于压差的估计值，在驱动命令值设定为预定值时，以可流入或流出液压作动器的工作油的最大量计算最大流量，警戒值计算单元，其基于最大流量，计算目标值变化量的警戒值，以及目标值设定单元，其采用警戒值来执行限制目标值变化量的警戒处理，从而设定目标值。

[0008]在根据本发明的第一方案的变速控制系统中，最大流量计算单元基于变速控制阀的上游液压和下游液压之间的压差的估计值，在驱动命令值设定为预定值时，对可流入或流出作动器的工作油的最大量进行计算，所述压差的估计值由估计压差计算单元计算。然后，警戒值计算单元基于最大流量来计算目标值变化量的警戒值，并且目标值设定单元采用警戒值来执行限制目标值变化量的警戒处理，从而设定目标值。因此，目标值在无级变速器的变速过程中不会经历过大的变化或过小的变化，并且因此设定用于变速的目标值，从而使基于目标值的变化量确定的前馈控制变量变为适当值。

[0009]在本发明的第一方案中，最大流量计算单元可使用比驱动命令值的最大值小指定量的值作为预定值。在这种情况下，在执行反馈控制时，根据基于反馈控制变量确定的驱动命令值，足量的工作油被供给到作动器，并且因此与反馈控制有关的控制响应保持在足够高的速度。

[0010]在本发明的第一方案中，当基于变速控制阀的上游液压和下游液压确定的压差的计算值等于或大于预定下限值时，估计压差计算单元可将压差的计算值设定为压差的估计值，并且当计算值小于预定下限值时，估计压差计算单元将下限值设定为压差的估计值。在这种情况下，即使压差的计算值被错误地估计为小于预定下限值的过小值，也会避免基于压差的估计值计算的最大流量变为过小值。结果，就避免了目标值变化量的警戒值变为过小值，并且目标值不经历过小变化。

[0011]在本发明的第一方案中，变速控制阀的上游液压可以是管道压力，并且变速控制阀的下游液压可以是施加到液压作动器的液压。同样，估计压差计算单元可基于能够产生的最大管道压力来计算管道压力和施加到液压作动器的液压之间的最大压差的估计值。在这种情况下，计算出可流入或流出液压作动器的工作油的最大量，并且流量可稳定地输出。