[发明专利]接触敏感装置

权利要求书

1.一种接触敏感装置，该装置包含：构件，能够传输弯曲波；安装在该构件上的第一传感器，用于测量该构件中的弯曲波振动，该传感器确定第一测量弯曲波信号；处理器，用于从该第一测量弯曲波信号计算与该构件上的接触有关的信息，该处理器根据传输该弯曲波的该构件的材料的色散关系应用校正；以及第二传感器，用以确定第二测量弯曲波信号，该第二测量弯曲波信号与该第一测量弯曲波信号同时测量；其中，该处理器计算两个测量弯曲波信号的色散校正函数，以确定与该接触有关的信息，该色散校正函数选自由色散校正相关函数、色散校正卷积函数、色散校正相干函数以及其它相位等价函数所组成的群组。

2.一种在接触敏感装置上确定有关接触的信息的方法，该方法包含以下步骤：

提供能够传输弯曲波的构件及安装在构件上以测量该构件中的弯曲波振动的第一传感器；

使用该传感器确定第一测量弯曲波信号；

提供安装在该构件上的第二传感器，以确定第二测量弯曲波信号，

与该第一测量弯曲波信号同时测量该第二测量弯曲波信号，

计算两个测量弯曲波信号的色散校正函数，该色散校正函数选自由色散校正相关函数、色散校正卷积函数、色散校正相干函数以及其它相位等价函数所组成的群组，以及

处理各测量弯曲波信号，以通过应用该色散校正函数来计算与该接触相关的信息。