[发明专利]直线电动机及部件搭载装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种直线电动机及部件搭载装置，特别涉及一种适于部件搭载装置使用的具有两面定子的直线电动机，以及具有该直线电动机的部件搭载装置。

背景技术

已知将IC、电阻、电容等电子部件自动地搭载至印刷电路板或陶瓷基板等上的部件搭载装置。

作为该部件搭载装置，在专利文献1中，公开了一种方案，其将具有用于吸附保持电子部件的吸附喷嘴的搭载头，通过直线电动机沿X轴方向可自由移动地构成。

但是，利用直线电动机的轴驱动系统，大多将磁铁作为定子，线圈作为动子。这是因为通常磁铁的质量较大，不适于作为动子。

在上述部件搭载装置中，在可动侧的线圈上设置搭载头。在这种情况下，如果进而追加一个与轴平行的轴，则还需要设置作为定子的磁铁，价格就变得很高。

另外，在专利文献2中，记述了在由线圈构成的定子两面，设置由磁铁构成的动子。

另外，在专利文献3中，记述了在磁轭中埋设永磁铁的情况。在这种情况下，优选如图1所示的间隙(从磁铁510至动子520的距离)G较小，从构造来说，需要使图1所示的从磁铁510至定子500的表面的壁厚C极小(例如小于或等于1mm)。在仅使用定子500的一面的情况下，如图2所示，通过将不使用侧的壁厚D加厚(C＜D)，能够保持刚性。

专利文献1：特开2001-309634号公报

专利文献2：特开2000-159305号公报

专利文献3：特开2004-215414号公报

发明内容

但是，在将高价的磁铁510埋设在定子500的中央，在两面设置动子520的情况下，需要使壁厚D也与壁厚C一样极小(例如小于或等于1mm)。这样，由于磁铁510本身虽然作为轴的构成元件，但是并非刚性元件，所以轴的强度降低，如图3所例示，可能在薄壁的部分发生断裂。

本发明的目的在于，在使用磁铁的两面时，保持作为两面定子的轴的母材强度，同时减少磁铁和动子的间隙。

本发明是一种直线电动机，其具有：定子(411)，其包含沿轴方向并排设置的永磁铁；以及多个动子(414A、414B)，其分别沿该定子(411)的两面移动，通过使上述定子包含沿轴方向延伸的轴强度部件(411A)和埋设在该轴强度部件中的永磁铁(411C)，解决上述问题。

上述永久磁铁可以从侧方插入配置在形成于上述轴强度部件上的、沿轴方向排列的窗口(411B)中。

另外，可以在上述轴强度部件中设置凸缘(411F)，上述永磁铁从该凸缘端面插入配置由凸缘形成该轴强度部件上的、沿轴方向排列的孔(411G)中。

另外，可以使上述永磁铁的侧面暴露出来。

本发明还提供一种部件搭载装置，其利用上述的直线电动机至少驱动部件搭载头。

发明的效果

根据本发明，可以在两面使用磁铁时，保持作为两面定子的轴的部件强度，同时减小间隙。

附图说明

图1是表示磁铁埋设在轴强度部件中的定子的斜视图。

图2是表示同上的单面定子的斜视图。

图3是表示同上的两面定子的问题点的斜视图。

图4是表示采用本发明所涉及的直线电动机的部件搭载装置的整体结构的平面图。

图5是表示同上的控制系统的结构的框图。

图6是表示同上的直线电动机的斜视图。

图7是同上的剖面图。

图8是表示本发明所涉及的直线电动机的定子在实施方式1中的结构的分解斜视图。

图9是同上的三视图。

图10是表示同上的变形例的要部的斜视图。

图11是表示本发明所涉及的直线电动机的定子在实施方式2中的结构的分解斜视图。

图12是同上的三视图。

图13是表示本发明所涉及的直线电动机的定子在实施方式3中的结构的斜视图。

图14是同上的剖面图。

图15是表示本发明所涉及的直线电动机的定子在实施方式4中的结构的分解斜视图。

图16是同上的水平剖面图。

图17是表示本发明所涉及的直线电动机的定子在实施方式5中的结构的分解斜视图。

图18是表示本发明所涉及的直线电动机的定子在实施方式6中的结构的分解斜视图。

具体实施方式

下面，参考附图详细说明本发明的实施方式。

图4是表示适用于本发明的部件搭载装置100的实施方式的平面图，图5是表示部件搭载装置100的控制系统的框图。