[发明专利]电车的控制装置

说明书

技术领域

本发明涉及电车的控制装置，特别涉及在使用可变电压及可变频率的功率变换器驱动控制线性感应电动机那样的线性电磁执行器的装置中、具有能够容易测定线性电磁执行器的一次侧或二次侧的电动机常数的电动机常数测定功能的电车的控制装置。

背景技术

例如，如特开平6-153568号公报所揭示的那样，在旋转型感应电动机中，一般知道一种感应电动机的常数测量方法，该方法仅通过绕组电阻测定及堵转试验，能够测定矢量控制中所使用的感应电动机的各常数。

但是，在具有线性感应电动机那样的、在平面上配置电动机构成构件的线性电磁执行器的电车的控制装置中，由于旋转型感应电动机中所说的一次侧的定子与二次侧的转子分离，因此难以测定矢量控制中所使用的感应电动机的各常数。

[专利文献1]特开平6-153568号公报(第2页，段落[0006]、[0007])

发明内容

本发明是解决具有线性感应电动机那样的线性电磁执行器的电车的控制装置中、难以测定矢量控制中所使用的电动机的各常数的以往技术的问题，其目的在于得到一种具有电动机常数测定功能的电车的控制装置，该电动机常数测定功能能够容易而且确实计算出线性电磁执行器的一次侧或二次侧的电动机常数，进而能够利用该测定的电动机常数，进行线性感应电动机的矢量控制等、线性电磁执行器的高性能控制。

本发明有关的电车的控制装置，将安装在电车车体上的线性电磁执行器作为驱动源，其中，具有：对构成前述线性电磁执行器的一次导体的一次侧构件供给可变电压及可变频率的交流功率的功率变换器；发出前述功率变换器供给前述线性电磁执行器的输出电压的指令的电压指令单元；检测流过前述功率变换器与前述线性电磁执行器之间的电流信息的电流检测单元；以及在通过利用停止信号而动作的制动装置使前述电车停止中时、利用前述电压指令单元发出的电压信息及前述电流检测单元检测出的电流信息来计算前述线性电磁执行器的电动机常数的电动机常数运算单元。

另外，本发明有关的电车的控制装置，将由安装在电车车体上的构成线性电磁执行器的一次导体的一次侧构件、及配置在地面侧的构成前述线性电磁执行器的二次导体的二次侧构件构成的线性电磁执行器作为驱动源，其中，具有：对前述线性电磁执行器供给可变电压及可变频率的交流功率的功率变换器；发出前述功率变换器供给前述线性电磁执行器的输出电压的指令的电压指令单元；检测流过前述功率变换器与前述线性电磁执行器之间的电流信息的电流检测单元；以及在通过利用停止信号而动作的制动装置使前述电车停止中时、利用前述电压指令单元发出的电压信息及前述电流检测单元检测出的电流信息来计算线性电磁执行器的电动机常数的电动机常数运算单元。

根据本发明的电车的控制装置，能够得到具有能够简单而且确实测定线性电磁执行器的一次侧或二次侧的电动机常数的功能的电车的控制装置。

另外具有的效果是，能够利用该测定的电动机常数，进行线性感应电动机的矢量控制等线性电磁执行器的高性能的控制。

关于上述的、另外其它的本发明的目的、特征和效果，通过以下的实施形态中的详细说明及附图所述将更加明了。

附图说明

图1所示为本发明实施形态1中的电车的控制装置的整体构成的简要构成图。

图2为本发明实施形态1中的线性感应电动机的等效电路图。

图3所示为本发明实施形态1中的电压指令单元构成的一个例子的构成图。

图4所示为本发明实施形态1中的第1停止信号与规定时间延迟单元的输出信号的关系图。

图5所示为本发明实施形态2的电车的控制装置的整体构成的简要构成图。

图6为一般的旋转型感应电动机的等效电路图。

图7为本发明实施形态2中的线性感应电动机的等效电路图。

图8所示为本发明实施形态1中的对电动机常数运算单元的电压输入的变形例的构成图。

[标号说明]

1车体，2车轮，3地面，4线性感应电动机，5功率变换器，6机械制动器，7电流检测单元，8电压指令单元，9电动机常数运算单元，10操纵台，11反作用板，12电压传感器，14电车，15电容器，16电压检测单元，17电压/频率指令单元，18频率指令设定单元，19积分单元，20三相电压指令正弦波发生单元，21规定时间延迟单元，22直流电压/相电压变换系数单元，23倒数变换单元，24、25、26乘法器。

具体实施方式

实施形态1

以下，参照图1～图4，说明本发明的实施形态1。