[发明专利]模内贴标多功能输送系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种模内贴标多功能输送系统，尤指一种从卷标大量置放到卷标置放装置，再利用卷标吸取装置来将卷标置于卷合装置并精准卷合，到以机械手臂夹取卷标并放置于塑料成型机的成型模具的模槽中，并自塑料成型机的成型模具取出塑料成品，再将塑料成品由堆栈装置接收，并于输送带上加以堆栈后，输送至包装处的模内卷标一体成型的塑料制品的卷标自动输送装置。

背景技术

目前卷标输送机械，如中国台湾专利公告第556717号：杯具包覆纸自动走纸机，该第一种公知的包覆纸自动走纸机于机台架设有模具组及前、后取料组，且模具组及前、后取料组皆必须以电动动力源驱动诸多齿轮的啮合使第一、二、三、四模具可以同步动作，使前、后取料组将机台上各叠的包覆纸。缺点为结构复杂，当卷标再被取置于第三及四模具时无法为第三及四模具精确定位，造成卷标卷圆失误率过高，必须随时借助人力调整，无法真正落实全自动化的效果。

又如中国台湾专利公告第510880号：模内贴标卷标卷弧机构，该第二种公知的模内贴标卷标卷弧机构与本发明为同一发明人，该案只要利用输送装置将卷标输送到卷合装置，及于卷合装置的滚动条设C型杯槽，以方便卷标被输送入滚动条，令滚动条卷拉塑料膜，而得以令塑料膜被卷成圆卷状卷标。但是，该第二种公知结构，滚动条无吸附功能，虽然可以完成卷标的卷圆，但缺少初始定位功能，为与本案的最大不同。

再者，由于采用模内卷标一体成型的塑料制品，因为加工成本稍高些，目前均被运用于附加价值较高的食品、化妆品、美容用品、生物科技产品或药品的包装运用上，因此对于制造过程中尽量减少人力操作，以确保该种包装器具符合各种安全卫生的需求，乃是目前的趋势，而自动化程度越高相对的人力需求与操作的机率与过程就会越少。因此本发明就是针对目前模内成型卷标一体成型制造过程的简化与效率化的设计，除了去除前述公知者的缺点外，更具备全自动化的运作优点。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种模内贴标多功能输送系统，为全自动化设计，具有精确吸取卷标，将卷标精确卷合，减少失误率，确保成品与卷标精确结合，及保持最佳的自动化效果的卷标自动输送装置。

本发明要解决的另一技术问题是提供一种利用机械手臂夹取卷标并放置于塑料成型机的成型模具的模槽中，再自塑料成型机的成型模具取出塑料成品，接着将塑料成品由堆栈装置接收，并于输送带上加以堆栈后，输送至包装处的模内卷标一体成型的塑料制品的卷标自动输送装置。

为解决上述技术问题，本发明提出了一种模内贴标多功能输送系统，其至少包含：

卷标置放装置，设卷标槽以容设大量卷标，卷标槽下方设以驱动推板的动力组件，并将卷标向上推送；

卷标吸取装置，设于机座前侧，及卷标吸取装置设以驱动移动件的动力组件，及移动件设吸取组件，可自前述卷标置放装置吸取卷标再置于卷合装置；

卷合装置，设滚动条，滚动条与外环围间设C型卷槽，且于外环围设缺槽，及滚动条设吸附孔以具备吸引卷标的效果，可将卷标吸附，并在滚动条转动后，利用前述C型卷槽令卷标顺利卷合，及前述卷合装置设侦测组件，以控制卷合装置的滚动条转动弧度及距离；

机械手臂，具备夹取卷合的卷标并放置于塑料成型机的成型模具的模槽中，再自塑料成型机的成型模具取出塑料成品；

堆栈装置，从前述机械手臂接收塑料成品，并于输送带上加以堆栈后，输送至包装处；所述堆栈装置设垂直臂，垂直臂设轨道；又设移动座，移动座设轨槽以与前述垂直臂的轨道结合；再设堆栈器，堆栈器设固定座，固定座设轨杆，轨杆穿设于前述移动座，且与第二动力组件一端衔接；前述固定座设动力组件，所述固定座的动力组件与转盘固定设置，转盘设多个孔，各孔均设用于吸取塑料成品的多个吸取组件，且转盘可利用前述固定座的动力组件产生旋转功能；所述堆栈装置的垂直臂设鸠型轨槽，以与鸠型轨道结合，并利用第三动力组件使得垂直臂得以左右移动调整位置。

在优选的实施方式中，所述卷标置放装置所设的卷标槽由多个杆围绕而成。

在优选的实施方式中，所述卷标置放装置的卷标槽设推板，该推板下方设驱动推板的动力组件，该动力组件驱动该推板升降。

在优选的实施方式中，所述卷标吸取装置的动力组件一端设移动件，该移动件下方设吸取组件。

在优选的实施方式中，所述卷合装置设滚动条，滚动条设第四动力组件，利用第四动力组件以传动滚动条。

在优选的实施方式中，所述卷合装置的外环围设吸气孔，以吸气方式将卷标吸引，使卷标尽量接近于外环围内壁。