[发明专利]摩托车的悬吊控制方法及其装置

权利要求书

1.一种摩托车的悬吊控制方法，包含：

判断步骤，借由一控制器侦测该摩托车的车速，当车速介于一激活范围值时，开始自动调整前、后避震器；及

侦测步骤，包括：

低速次步骤，当车速介于一低速范围值时，该控制器输出一前、后避震器控制信号使该前、后避震器调整为柔软的状态，若此时该控制器接收到刹车信号，该控制器则输出一前、后避震器控制信号使该前避震器调整为适中的状态，而该后避震器仍保持为柔软的状态，若未收到刹车信号，则该前、后避震器保持为柔软的状态，而该控制器则持续接收来自前、后重力方向传感器的前、后三维电压值以调整该前、后避震器的状态，

中速次步骤，当车速介于一中速范围值时，该控制器输出一前、后避震器控制信号使该前、后避震器调整为适中的状态，若此时该控制器接收到刹车信号，该控制器则输出一前、后避震器控制信号使该前避震器调整为坚硬的状态，而该后避震器仍保持为适中的状态，若未收到刹车信号，则该前、后避震器保持为适中的状态，而该控制器则持续接收来自前、后重力方向传感器的前、后三维电压值以调整该前、后避震器的状态，及

高速次步骤，当车速大于一高速值时，该控制器输出一前、后避震器控制信号使该前、后避震器调整为坚硬的状态，而该控制器则持续接收来自前、后重力方向传感器的前、后三维电压值以调整该前、后避震器的状态，

其中该激活范围值是车速介于每小时10公里至每小时300公 里之间，该低速范围值是车速介于每小时10公里至每小时60公里之间，该中速范围值是车速介于每小时60公里至每小时100公里之间，该高速值是车速大于每小时100公里，并且

其中该前避震器的柔软状态是将阻尼力调整在70kgf/0.5m/s以下、适中状态是将阻尼力调整在70-120kgf/0.5m/s之间，而坚硬状态是将阻尼力调整在120kgf/0.5m/s以上；该后避震器的柔软状态是将阻尼力调整在70kgf/0.5m/s以下、适中状态是将阻尼力调整在70-100kgf/0.5m/s之间，而坚硬状态是将阻尼力调整在100kgf/0.5m/s以上。

2.根据权利要求1所述的摩托车的悬吊控制方法，其特征在于，所述三维电压值皆包括一X轴向电压值、一Y轴向电压值，及一Z轴向电压值，而该X轴向电压值对应于该摩托车加、减速的变化，Y轴向电压值对应于该摩托车过弯或回旋的变化，而该Z轴向电压值对应于该摩托车行驶的路面变化。

3.根据权利要求2所述的摩托车的悬吊控制方法，其特征在于，在该侦测步骤前还包含一切换步骤，切换自动调整或手动调整该前、后避震器。

4.根据权利要求3所述的摩托车的悬吊控制方法，其特征在于，在该高速次步骤中，当该前重力方向传感器Z轴电压值大于一第一基础电压值时，该控制器输出一信号调整该前避震器为柔软。

5.根据权利要求4所述的摩托车的悬吊控制方法，其特征在于，在该低速次步骤中，当该后重力方向传感器X轴电压值介于一第一范围值时，该控制器输出一信号调整该后避震器为适中； 而当该后重力方向传感器X轴电压值大于该第一范围值时，该控制器输出一信号调整该后避震器为坚硬。

6.根据权利要求5所述的摩托车的悬吊控制方法，其特征在于，在该低速次步骤中，当该后重力方向传感器Y轴电压值介于一第二范围值时，该控制器输出一信号调整该后避震器为适中；而当该后重力方向传感器Y轴电压值大于该第二范围值时，该控制器输出一信号调整该后避震器为坚硬。

7.根据权利要求6所述的摩托车的悬吊控制方法，其特征在于，在该低速次步骤中，当该前重力方向传感器Y轴电压值介于一第三范围值时，该控制器输出一信号调整该前避震器为坚硬；而当该前重力方向传感器Y轴电压值大于该第三范围值时，该控制器输出一信号调整该前避震器为适中。

8.根据权利要求7所述的摩托车的悬吊控制方法，其特征在于，在该低速次步骤中，当该前重力方向传感器X轴电压值大于一第二基础电压值时，该控制器输出一信号调整该前避震器为适中。

9.根据权利要求8所述的摩托车的悬吊控制方法，其特征在于，在该中速次步骤中，当该前重力方向传感器X轴电压值大于一第三基础电压值时，该控制器输出一信号调整该前避震器为坚硬。