[发明专利]差动位移装置

权利要求书

1.一种差动位移装置，其特征在于：其包含：

一中心轴，其具有一输入端与一输出端；

一第一环齿轮，其轴设在所述的中心轴的输入端，其具有内环齿；

至少一第一行星齿轮，其位于所述的第一环齿轮内，并与所述的第一环齿轮相啮合；

一太阳齿轮，其设置在所述的中心轴上，并与所述的第一行星齿轮相啮合；

一第二环齿轮，其套设在所述的中心轴外，其具有内环齿；

至少一第二行星齿轮，其位于所述的第二环齿轮内，并与所述的第二环齿轮相啮合，且所述的第二行星齿轮与所述的第一环齿轮相连接；

一限位装置，其用以使所述的第一环齿轮定位于一第一角度位置，且使所述的第二环齿轮在所述的第一角度位置与一第二角度位置所形成的区域内往复转动；

如此，当所述的第二环齿轮转动至第二角度位置时，可由所述的第二环齿轮带动所述的第二行星齿轮转动，由于所述的第二行星齿轮是与所述的第一环齿轮相连接，因此可驱动所述的第一环齿轮转动，并依序带动所述的第一行星齿轮、所述的太阳齿轮转动，进而带动所述的中心轴转动，反之，当所述的第二环齿轮反向转回至所述的第一角度位置时，可依序带动所述的第二行星齿轮、所述的第一环齿轮、所述的第一行星齿轮、所述的太阳齿轮反向转动，进而带动所述的中心轴反向转动。

2.根据权利要求1所述的差动位移装置，其特征在于：所述的限位装置包含：

一环状片体，其设置在所述的第一环齿轮底部，所述的环状片体的外径大于所述的第一环齿轮的外径，使所述的环状片体的外缘凸出在所述的第一环齿轮外围；

一定位件，其设置在所述的环状片体上，并顶靠在所述的第一环齿轮的外缘上，用以使所述的环状片体无法转动，进而使所述的第一环齿轮定位于所述的第一角度位置；

一套筒，其设置在所述的环状片体底部，且套设在所述的第二环齿轮外，所述的套筒相对应在所述的第一角度位置与第二角度位置所形成的区域，具有一贯穿所述的套筒的透空槽；

一旋转座，其枢设在所述的套筒内，且其中心枢设在所述的中心轴的输出端，所述的旋转座顶部与所述的第二环齿轮相连接；

一拉柄，其一端穿入所述的套筒的透空槽并与所述的旋转座相连接，其另一端设置在所述的套筒外。

3.根据权利要求2所述的差动位移装置，其特征在于：所述的定位件为一销体，所述的销体设置在所述的环状片体上，并顶靠在所述的第一环齿轮的外缘上，用以使所述的环状片体无法转动。

4.根据权利要求3所述的差动位移装置，其特征在于：所述的销体与一杆体相连接，通过所述的杆体驱动所述的销体往复运动。

5.根据权利要求2所述的差动位移装置，其特征在于：所述的套筒外侧具有一凸缘，所述的凸缘底部设有一环状座。

6.根据权利要求5所述的差动位移装置，其特征在于：所述的套筒、环状座与所述的旋转座之间设有轴承。

7.根据权利要求2所述的差动位移装置，其特征在于：所述的中心轴与所述的旋转座之间设有轴承。

8.根据权利要求2所述的差动位移装置，其特征在于：所述的拉柄与所述的旋转座相螺接。

9.根据权利要求2所述的差动位移装置，其特征在于：所述的拉柄包含：

一活动件，其具有一锥状内端，所述的锥状内端与所述的套筒的透空槽相嵌合；

一固定件，所述的固定件的一端是与所述的旋转座相螺接，另一端则枢设在所述的活动件内；

弹性件，设置在所述的固定件与所述的活动件间；

通过所述的弹性件的弹力顶抵，使所述的活动件的锥状内端插设在所述的透空槽内，所述的活动件与所述的套筒构成一涨紧状态，限制所述的旋转座转动。

10.根据权利要求1所述的差动位移装置，其特征在于：其还包括一上盖，所述的上盖包含：

一本体，其中心与所述的中心轴的输入端相连接；

至少一轴体，其设置在所述的本体底部，其轴线与所述的中心轴平行，所述的轴体枢设在所述的第一行星齿轮的中心；

侧壁，其设置在所述的本体底部周缘，所述的侧壁底部与所述的第一环齿轮相连接。

11.根据权利要求10所述的差动位移装置，其特征在于：所述的中心轴与所述的本体之间设有轴承。

12.根据权利要求10所述的差动位移装置，其特征在于：所述的轴体底端设有所述的第二行星齿轮。