[发明专利]一种适应单板通信结构变化的板间通信方法

权利要求书

1.一种适应单板通信结构变化的板间通信方法，其特征在于，所述单板启动时，包括以下步骤：

(a)计算所述单板中每一个通信单元逻辑地址和物理地址；

(b)与主控制板直接通信的所述单板通信单元向所述主控制板发送地址通知消息，其中包含本单板通信单元的物理地址和逻辑地址信息，如果是代理式通信结构，还包括其代理的单板通信单元的逻辑地址；

(c)主控制板通信单元收到所述单板通信单元向其发送的所述地址通知消息后，将接收到的地址信息存储或更新于地址表中。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤(a)中，所述单板根据所述单板通信单元所在的物理位置计算其物理地址和逻辑地址。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述主控制板通信单元与所述单板中的一个单板通信单元进行通信时，包括以下步骤：

(d)所述主控制板通信单元计算出所述目的单板通信单元的逻辑地址，并根据它在其地址表中查询所述目的单板通信单元的物理地址，如果有，则直接在相应总线上发送消息，其中包括所述目的单板通信单元的逻辑地址；

(e)接收到所述消息的单板通信单元比较所述消息中的逻辑地址和其逻辑地址是否相等，如果相等，则其即为所述目的单板通信单元，直接与所述主控制板通信单元进行通信；否则，将所述消息转发给其代理的逻辑地址和所述通信消息中的逻辑地址相等的所述目的单板通信单元。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤(d)中，如果在所述地址表中查不到所述单板通信单元的物理地址，所述主控制板通信单元向所述总线发送地址查询消息，其中包括要查询的所述目的单板通信单元的逻辑地址信息，并等待所述目的单板通信单元返回地址通知消息，其中包括所述目的单板通信单元的物理地址。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在等待过程中，所述主控制板通信单元判断等待的时间是否超过了最大等待接收时间，如果是，则丢弃所述地址通知消息；如果否，则接收到的所述目的单板通信单元的物理地址作为要发送所述消息的目的地址，向其发送所述消息。