[发明专利]内窥镜用处理器具

说明书

技术领域

本发明涉及一种例如夹具装置或生物体检查钳子等与具有软性插入部的内窥镜一起使用的内窥镜用处理器具。

背景技术

例如，在专利文献1中公开有一种与具有软性插入部的内窥镜一起使用的夹具装置。该夹具装置等的处理装置由管状体和操作线形成了插入部，上述管状体由不锈钢材料等的金属线的线圈制成，上述操作线可贯穿到该管状体内、并与配置在前端的处理器具相连结。在操作线的前端隔着例如圆柱形的连接构件设有可与例如夹具单元等处理器具卡合的钩。这样的夹具单元等的、配置或卡合在操作线前端的处理器具，通过用较强的力相对于管状体牵拉操作操作线等的操作构件来使该操作构件动作。

此时，为了做成操作者即使在管状体沿着内窥镜插入部的弯曲而弯曲的状态下也容易操作的结构，管状体是将前端侧线圈和基端侧线圈由比这两者的材质硬的连接部相接合而构成的。此时，前端侧线圈比手头侧线圈柔软。而且，管状体是通过由例如激光焊接等将前端侧线圈的基端部与手头侧线圈的前端部直接接合起来而成的，该手头侧线圈与该前端侧线圈相比，其壁较厚、其内径较小。

如上述那样，由于前端侧线圈与基端侧线圈在接合部处内径互不相同，  因此在该接合部产生了由内径差引起的台阶。因此，在2个线圈被弯曲成弯曲状态(例如半径为10mm～30mm左右)的状态下，在例如被夹具单元夹住时等情况下，在向手头侧对操作线施加了拉力的情况下，在各线圈产生压缩力。

专利文献1：日本特开平08-280701号公报

发明内容

但是，在上述以往的内窥镜用处理器具中，由于与基端侧线圈相比，前端侧线圈更柔软、内径更大，因此应力会集中产生在前端侧线圈与基端侧线圈的接合部附近的前端侧线圈的基端侧。因此，在该应力大于前端侧线圈的线材的容许应力的情况下，存在前端侧线圈会产生塑性变形、而在前端侧线圈的卷线之间发生错位的可能性。另外，即使该应力为前端侧线圈的容许应力以下，由于由操作线反复地施加压缩力，因此，也会成为加快前端侧线圈的线材的变形、缩短前端侧线圈与手头侧线圈彼此的接合部的寿命的主要原因。

本发明即是鉴于上述情况而做成的，其目的在于提供一种这样的内窥镜用处理器具：即使在弯曲的内窥镜通道内对线圈状管状体施加了较强的压缩力的情况下，也可以抑制线圈线材错位、管状体塑性变形。

本发明为了解决上述问题而采用了以下技术方案。

本发明的内窥镜用处理器具包括可贯穿到内窥镜的可弯曲的处理器具贯穿通道中的线圈状管状体，其特征在于，上述管状体具有第一线圈和第二线圈；上述第一线圈的单位长度的弹簧常数为15N/mm～500N/mm；上述第二线圈具有与该第一线圈不同的弹簧常数，并与上述第一线圈同轴连接；上述第一线圈与上述第二线圈的单位长度的弹簧常数之比为大于1.0且小于等于2.0。

在本发明中，由于第一线圈及第二线圈的单位长度的弹簧常数之比为大于1.0且小于等于2.0，因此即使在管状体弯曲的状态下沿轴线方向施加压缩力，也可以抑制弯曲应力集中产生在弹簧常数较低的一方线圈的端部。

另外，本发明的内窥镜用处理器具包括可贯穿到内窥镜的可弯曲的处理器具贯穿通道中的线圈状管状体，其特征在于，上述管状体具有第一线圈和第二线圈；上述第一线圈的单位长度的弹簧常数为15N/mm～500N/mm；上述第二线圈具有与该第一线圈不同的弹簧常数，并与上述第一线圈同轴连接；上述第一线圈和上述第二线圈中的、单位长度的弹簧常数较小的一方的单位长度的扭转弹簧常数为25Nmm/rad以上。

在本发明中，由于第一线圈和第二线圈中的、单位长度的弹簧常数较小的一方的单位长度的扭转弹簧常数为25Nmm/rad以上，因此即使在管状体弯曲的状态下施加压缩力，也能抑制单位长度的弹簧常数较低的线圈的扭曲。另外，由于扭转弹簧常数较大，因此可以抑制应力集中，并且即使产生应力集中也难以产生错位。

另外，本发明的内窥镜用处理器具为上述内窥镜用处理器具，其特征在于，上述第一线圈配置在上述管状体的基端侧，上述第二线圈与上述第一线圈的前端连接。

另外，本发明的内窥镜用处理器具为上述内窥镜用处理器具，其特征在于，上述第二线圈的内径大于上述第一线圈的内径。

另外，本发明的内窥镜用处理器具为上述内窥镜用处理器具，其特征在于，上述第一线圈配置在上述管状体的基端侧，上述第二线圈与上述第一线圈的前端连接，上述第二线圈的内径形成为大于上述第一线圈的内径，上述第一线圈的单位长度的弹簧常数大于上述第二线圈的单位长度的弹簧常数。