[发明专利]混合动力输出装置中的离合器接合控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种混合动力输出装置中的离合器接合控制方法，所述装置包括依次连接的发动机、第一电机、离合器和第二电机，与第一电机和第二电机电连接的电池组，以及连接到第二电机输出端的减速机构和传动轴，所述方法包括如下步骤：

(a)在第二电机驱动车辆行驶且需要启动发动机为第二电机提供助力时，检测第二电机的转速ω₂，并将该转速ω₂设定为第一电机的目标转速ω₀，并且检测第二电机的加速度a₂，并将该加速度a₂设定为第一电机的目标加速度a₀；

(b)启动第一电机拖动发动机，使第一电机的实时转速ω₁接近第一电机的目标转速ω₀；

(c)当第一电机的实时转速ω₁与第一电机的目标转速ω₀相当时，使第一电机由电动状态变为发电状态，给发动机提供负载，以稳定发动机的转速；

(d)通过控制第一电机的负载来调节第一电机的实时加速度a₁，使该实时加速度a₁略大于目标加速度a₀；

(e)接合离合器。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，第一电机的实时转速ω₁与第一电机的目标转速ω₀相当是指第一电机的实时转速ω₁与第一电机的目标转速ω₀的差值小于200rpm。

3.根据权利要求1所述的方法，其中所述实时加速度a₁比目标加速度a₀大10～200rpm/min。

4.根据权利要求1所述的方法，其中所述减速机构为定速比减速机构。

5.一种混合动力输出装置中的离合器接合控制系统，所述混合动力输出装置包括依次连接的发动机、第一电机、离合器和第二电机，与第一电机和第二电机电连接的电池组，以及连接到第二电机输出端的减速机构和传动轴，所述系统还包括转速传感器和控制器，

所述转速传感器用于在第二电机驱动车辆行驶且需要启动发动机为第二电机提供助力时，检测第二电机的转速ω₂，并将该信号发送给所述控制器；

所述控制器用于根据该信号将该转速ω₂设定为第一电机的目标转速ω₀，并且控制第一电机启动且拖动发动机，使第一电机的实时转速ω₁接近第一电机的目标转速ω₀，并且所述控制器根据第二电机的转速ω₂计算出第二电机的加速度a₂，并将该加速度a₂设定为第一电机的目标加速度a₀；

所述控制器还用于当第一电机的实时转速ω₁与第一电机的目标转速ω₀相当时，控制第一电机由电动状态变为发电状态，给发动机提供负载，以稳定发动机的转速，同时控制第一电机的负载来调节第一电机的实时加速度a₁，使该实时加速度a₁略大于目标加速度a₀，并控制离合器接合。

6.根据权利要求5所述的系统，其中，第一电机的实时转速ω₁与第一电机的目标转速ω₀相当是指第一电机的实时转速ω₁与第一电机的目标转速ω₀的差值小于200rpm。

7.根据权利要求5所述的系统，其中所述实时加速度a₁比目标加速度a₀大10～200rpm/min。

8.根据权利要求5所述的系统，其中所述减速机构为定速比减速机构。