[发明专利]一种制动踏板

权利要求书

1.一种制动踏板，该制动踏板包括踏板臂(1)和支架(2)，所述踏板臂(1)通过转轴(3)与支架(2)枢轴连接，其特征在于，所述制动踏板还包括安全装置(4)，该安全装置(4)位于支架(2)与踏板臂(1)之间且所述转轴(3)贯穿安全装置(4)，所述安全装置(4)包括壳体(5)和棘爪盘(6)，所述壳体(5)与支架(2)固定连接，且壳体(5)具有沿所述转轴(3)轴向延伸的凸缘(8)，该凸缘(8)的内侧表面上设置有齿(9)，所述棘爪盘(6)位于壳体(5)内且与所述转轴(3)固定连接，所述棘爪盘(6)上设置有可与所述齿(9)啮合的棘爪(7)，所述棘爪(7)和棘爪盘(6)弹性连接，其中，所述安全装置(4)还包括致动装置，该致动装置用于使所述棘爪(7)伸出或不伸出于棘爪盘(6)的边缘，其中，

所述致动装置包括传感器和设置在棘爪(7)上的致动器，所述传感器检测所述制动踏板的状态信号，并将该状态信号传递给信息处理单元，以使信息处理单元发出指令信号，所述致动器与棘爪(7)连接并根据信息处理单元的指令信号动作或不动作，以使棘爪(7)伸出或不伸出于棘爪盘(6)的边缘。

2.一种制动踏板，该制动踏板包括踏板臂(1)和支架(2)，所述踏板臂(1)通过转轴(3)与支架(2)枢轴连接，其特征在于，所述制动踏板还包括安全装置(4)，该安全装置(4)位于支架(2)与踏板臂(1)之间且所述转轴(3)贯穿安全装置(4)，所述安全装置(4)包括壳体(5)和棘爪盘(6)，所述壳体(5)与支架(2)固定连接，且壳体(5)具有沿所述转轴(3)轴向延伸的凸缘(8)，该凸缘(8)的内侧表面上设置有齿(9)，所述棘爪盘(6)位于壳体(5)内且与所述转轴(3)固定连接，所述棘爪盘(6)上设置有可与所述齿(9)啮合的棘爪(7)，所述棘爪(7)和棘爪盘(6)弹性连接，其中，所述安全装置(4)还包括致动装置，该致动装置用于使所述棘爪(7)伸出或不伸出于棘爪盘(6)的边缘，其中，

所述致动装置包括置于所述壳体(5)内且位于所述棘爪盘(6)与壳体(5)之间的一对转盘，所述转轴(3)贯穿该对转盘，所述一对转盘包括第一转盘(10)和第二转盘(11)，所述第一转盘(10)位于棘爪盘(6)和第二转盘(11)之间，所述第二转盘(11)位于第一转盘(10)和壳体(5)的底表面之间，所述棘爪盘(6)通过柱(14)和槽(15)与第一转盘(10)连接且所述槽(15)一个端部与第一转盘(10)中心轴线的距离大于另一端部与第一转盘(10)中心轴线的距离，所述第一转盘(10)朝向第二转盘(11)的侧面上设置有卡爪(12)，卡爪(12)与第一转盘(10)弹性枢轴连接，第一转盘(10)和第二转盘(11)通过突起(16)和滑槽(17)连接且所述滑槽(17)沿第一转盘(10)圆周方向的宽度大于所述突起(16)沿第一转盘(10)圆周方向的宽度，在所述第二转盘(11)朝向第一转盘(10)的表面上设置有凸台(13)，该凸台(13)用于根据所述第一转盘(10)和第二转盘(11)的相对位置，使所述卡爪(12)伸出或不伸出于第一转盘(10)的边缘。

3.根据权利要求2所述的制动踏板，其中，所述棘爪盘(6)为圆盘状，转轴(3)在棘爪盘(6)的中心位置贯穿棘爪盘(6)，并与棘爪盘(6)固定连接，所述棘爪盘(6)具有沿该棘爪盘(6)轴线方向延伸的轮缘(16)，所述棘爪(7)位于所述轮缘(16)所限定的空间内并通过扭转弹簧与棘爪盘(6)弹性连接。

4.根据权利要求2所述的制动踏板，其中，所述柱(14)设置在棘爪(7)上，所述柱(14)从棘爪(7)延伸至第一转盘(10)上设置的所述槽(15)内。

5.根据权利要求4所述的制动踏板，其中，所述柱(14)为圆柱形，所述槽(15)为弧形。

6.根据权利要求2所述的制动踏板，其中，所述槽(15)从与第一转盘(10)中心轴线的距离较小的端部到与第一转盘(10)中心轴线的距离较大的端部的方向与刹车过程中所述转轴(3)的旋转方向相反。

7.根据权利要求2所述的制动踏板，其中，所述突起(16)设置在第一转盘(10)朝向第二转盘(11)的表面上，并从第一转盘(10)延伸至第二转盘(11)上设置的所述滑槽(17)中。

8.根据权利要求7所述的制动踏板，其中，所述突起(16)为横截面为扇形的柱状，所述滑槽(17)为横截面为扇形的凹槽状。