[发明专利]定位装置、定位装置的控制方法、程序及存储介质

权利要求书

1.一种定位装置，接收来自SPS卫星的卫星信号，进行当前位置的定位，包括：

方位角计算部，用于计算出接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星的方位角；以及

接收环境判断部，基于由所述方位角计算部计算出来的多个所述SPS卫星的所述方位角，判断包括多路径环境的接收环境。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其中，

具有工作的信号强度不同的多个定位模式，

所述接收环境判断部，根据使用各所述定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星的数目，判断偏向。

3.根据权利要求1或2所述的定位装置，其中，

所述接收环境判断部，在多个所述SPS卫星中，基于强信号卫星的所述方位角，判断多个所述SPS卫星的偏向，所述强信号卫星是预先规定的信号强度范围内的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星。

4.根据权利要求3所述的定位装置，其中，

所述接收环境判断部，当满足第一偏向条件时，判断为所述SPS卫星偏向于所述中心区域的角度，其中所述第一偏向条件是指在将360度的角度范围至少八等分所形成的角度区域中，位于中心区域的所述强信号卫星的数目和位于与所述中心区域邻接的邻接区域的所述强信号卫星的数目基本相同。

5.根据权利要求1或2所述的定位装置，其中，

所述接收环境判断部，计算出由仰角和所述方位角所规定的各所述SPS卫星的坐标所构成的图形的重心，并计算出从所述定位装置指向所述重心的矢量，

当满足第二偏向条件时，判断为所述SPS卫星偏向于所述矢量的方向，所述第二偏向条件是指所述矢量的大小小于等于预先规定的大小。

6.根据权利要求4或5所述的定位装置，其中，

所述定位模式包括：在强电场下工作的第一定位模式；以及在较所述强电场弱的电场强度下工作的第二定位模式；

所述弱电场分成第一弱电场，以及由较所述第一弱电场强的电场强度规定的第二弱电场；

所述接收环境判断部，在使用所述第一定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星的数目和使用所述第二弱电场的所述第二定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星的数目基本相同时，进行所述第一偏向条件或所述第二偏向条件的判断。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的定位装置，其中，

所述接收环境判断部，在使用所述第一定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星的数目和使用所述第二弱电场的所述第二定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星的数目基本相同、且又不满足所述第一偏向条件或第二偏向条件时，将所述接收环境判断为谷中。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的定位装置，其中，

排除与所述SPS卫星偏向方向相反的方向上的所述SPS卫星，进行定位。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的定位装置，其中，

在所述接收环境为谷中的情况下，排除预先规定的低仰角范围的所述SPS卫星，进行定位。

10.一种定位装置，接收来自SPS卫星的卫星信号，进行当前位置的定位，包括：

定位基础值计算部，基于所述卫星信号，计算包括所述卫星信号的相位、信号强度的定位基础值；

接收环境判断部，基于多个来自所述SPS卫星的所述卫星信号的接收状态，判断所述卫星信号的接收环境；以及定位部，基于所述接收环境判断部所判断的接收环境，使用所述定位基础值，进行定位。

11.根据权利要求10所述的定位装置，其中，

具有工作的信号强度不同的多个定位模式，

所述接收环境判断部，根据使用各所述定位模式接收到的所述卫星信号所对应的所述SPS卫星的数目，判断所述接收环境。

12.根据权利要求10或11所述的定位装置，其中，

所述定位部，基于所述接收环境判断部所判断的接收环境，决定是否排除所述定位基础值，以及是否校正所述定位基础值。