[发明专利]主从式扩充板系统及其操作方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种主从式扩充板系统的操作方法，尤其涉及一种可以轮询方式传递命令的主从式扩充板系统的操作方法。

背景技术

公知的主从式扩充板系统通过由线路连接的数字输入输出点(DI/O点)，实现彼此之间的信号传递。例如一种公知的主从式扩充板系统将所有DI/O点集中在一个电路板上，然而这样会造成配线紊乱的问题。另外，依这种方式实施的主从式扩充板系统，DI/O的点数早在产品设计时就决定了，对于所有下游使用者的实际需求而言，存在DI/O点数过多而增加成本的缺点，或存在DI/O点数不足的缺点。此外，另一公知的主从式扩充板系统以通信串行传输作DI/O的输出、输入控制，且其通信方式采用一问一答的半双工(simplex)传输模式，这种方式在通信传输时间的上具有延迟，势必增加了信号不具有实时性的机率。

因此若能改进上述公知技术的缺陷，则可以对近端的主板提供更有弹性且更有效率的远程数字输入输出点(DI/O点)连接。

发明内容

因此本发明的目的在于提供一种可以轮询方式传递命令的主从式扩充板系统的操作方法。

为达到上述目的，本发明提供一种主从式扩充板系统的操作方法，该主从式扩充板具有主板及多个扩充板，并以串接方式连接。该主板先发送一个具有站号数据的命令给这些扩充板，只有对应该站号数据的扩充板才会发送回复信息作为响应，其中该回复信息包括起始字段、多个数据字段、以及CRC检查字段。若该起始字段正确，主板才会发送下一命令至下一扩充板，否则，则持续接收信息，并判断其起始字段是否为正确的起始字段，或判断接收信号是否已经停止并持续静默一段时间，然后再发送下一命令。若回复信息的CRC检查字段不正确，则主板将对应的信息丢弃。通过这种轮询的命令机制及站号数据的设置，该主板可使用更有弹性的方式存取远程扩充板的数字输入输出点(DI/O点)。

该操作方法包括：从所述主板发送命令至所述扩充板，所述命令包括起始字段、CRC检查字段、及多个数据字段，其中所述起始字段包括站号数据，用于指定所述扩充板；所述被指定的扩充板发送回复信息作为响应，所述回复信息包括起始字段、多个数据字段、以及CRC检查字段；以及当所述主板判断接收到正确的起始字段后，发送下一命令至另一扩充板，若所述主板未收到所述正确的起始字段，则持续接收所述回复信息并判断是否收到正确的回复信息，若收到正确的回复信息，则发送命令至下一扩充板，否则判断接收的信号是否已经停止并持续静默一段时间，若是，则发送命令至下一扩充板，否则仍持续接收回复信息。

附图说明

图1为根据本发明一个较佳实施例的主从式扩充板系统的示意图；

图2为根据本发明的主从式扩充板系统的信息轮询方式的示意图；

图3A示出了主板的通信命令的格式；

图3B示出了扩充板的回复信息的格式；

图4A至图4C分别为说明起始字段、数据字段及CRC检查字段的数据格式的示意图；

图5为说明根据本发明的主从式扩充板系统的操作方法中，处理起始字段的步骤示意图；

图6为说明根据本发明的主从式扩充板系统的操作方法中，处理CRC字段步骤的示意图；以及

图7为说明本发明的主从式扩充板系统的操作方法的流程图。

主要组件符号说明

主板10近端处理器12

近端数字输入输出点14

远程处理器22A，22B，22C

远程数字输入输出点24A，24B，24C

站号开关26A，26B，26C

起始字段50，60起始位500

辨识起头码502保留码504

站号数据506结束位508

数据字段52A-52D，62A-62D起始位520

信息数据位522结束位524

CRC检查字段54，64起始位540

CRC数据位542结束位544

具体实施方式

图1为根据本发明一个较佳实施例的主从式扩充板系统示意图。该主从式扩充板系统主要包括主板(Master Card)10和扩充板(Slave Card)20A、20B及20C，且主板10和扩充板20A、20B及20C通过一对连接线40、42串接。在此实施例中，扩充板20A、20B及20C包括第一扩充板20A、第二扩充板20B及第三扩充板20C三个扩充板，但应该知道本发明的主从式扩充板系统可以在不同数目的扩充板上实施，而不影响其专利范围。