[发明专利]汽车主减速器装配压装测量机构

说明书

技术领域：

本发明涉及汽车驱动桥主减速器装配上圆锥滚子轴承内圈的压装和主齿总成摩擦力矩的测量，实现小扭矩的自动化测量。

背景技术：

汽车驱动桥是汽车的重要大总成，它位于汽车传动系的术端，其基本功用是增大由传动轴或直接由变速器传来的转矩，将其分配到左、右驱动车轮，并使左、右驱动车轮具有汽车行驶运动学所要求的差速功能；同时承受着汽车的满载簧上荷重及地面经车轮、车架或承载式车身经悬架给予的铅锤力、纵向力、横向力及其力矩，以及冲击载荷。在一般的汽车结构中，驱动桥包括主减速器、差速器、驱动车轮的传动装置及桥壳。其中主减速器的作用是将变速器的动力进一步减速并且改变其传递方向传给左、右车轮，而差速器的作用是满足左右驱动车轮在行驶运动学上不协调的要求，它们的装配质量直接影响了整个驱动桥性能。

汽车后桥主减速器的装配质量，受很多因素限制，其中一个重要的因素是主、被动螺旋锥齿轮是否啮合良好。为了提高主齿轮轴的支撑刚度，特别是轴向刚度，以保证后桥齿轮和轴承的良好工作状态，要求主齿轮轴螺母在满足工艺要求的预紧力矩条件下，主齿轮轴轴承应具有合适的预紧力矩。因此，除要求装配零件(包括轴承座、轴承、主齿轮轴、隔套等)都达到各自的质量控制标准外，必须在正确选择隔套垫片厚度的基础上压装轴承，检测主齿总成摩擦力矩，且在消除主齿轮轴轴向间隙的同时，达到设定的预紧力矩。

目前，大部分厂家仍然是拧紧锁紧螺母后用力矩扳手检测是否达到设定力矩，但其过程繁琐、返工率高，效率低下。

发明内容：

本发明是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种汽车主减速器装配压装测量机构，用于在汽车主减速器主齿总成上轴承内圈压装的同时检测主齿总成摩擦力矩，实现小扭矩的自动化测量。通过检测主齿总成摩擦力矩，以检验上一工位垫片选择是否准确，提高汽车驱动桥主减速器的装配质量和装配效率。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

本发明包括主齿总成轴承座摩擦力矩检测机构和上轴承内圈压装机构，其结构特点是：

所述轴承座摩擦力矩检测机构是以伺服电机为驱动源，驱动源与输出机构间设置减速器和动态扭矩传感器，扭矩传感器的应变轴在两端伸出，两端应变轴分别通过平键与减速器的输出端和联接同步带轮I的轴相联结，在同步带轮I与同步带轮II之间设置实现速度和扭矩传递的同步带，在同步带轮II的下方设置拨盘，拨盘的下方联接有在测量时伸到轴承座的螺栓孔内的柔性拨叉；

所述轴承内圈压装机构是在双动液压机上，自上而下同轴依次设置荷重传感器、上固定压头、用于压装上轴承内圈的上可换压头，以及放入在可抬升的活塞杆上上、用于支承主齿总成的下压头，其中，上固定压头从同步带轮II的中间圆孔穿过。

本发明的结构特点也在于：

轴承座摩擦力矩检测机构通过气缸来实现竖直方向上的往复直线运动。

在同步带轮I下方设置安全离合器。

本发明所基于的压装测量方法是：

不同品种的主齿总成，锁紧螺母要求达到不同的拧紧力矩。锁紧螺母的拧紧力矩不同，对上轴承内圈产生不同的轴向压力F，本发明模拟装配要求时产生的轴向力，通过控制不同的轴向力，满足不同品种的要求。根据拧紧力矩M的经验值计算出F，F是压装上轴承内圈时所需的压力。

$F=\frac{M}{\mathrm{\μ}1(r1+r2)}.$

r1表示螺母与凸缘接触位置平均半径，r2表示螺纹连接当量作用半径，μ1表示滑动摩擦系数。