[发明专利]棉花智能采摘收获机

权利要求书

1.一种棉花智能采摘收获机，该收获机由自走式底盘(1)、采摘机械手装置(8)、抽吸风机装置(6)、棉箱(2)、发动机(9)等部件组成，还包括图像采集装置(5)、图像分析识别控制系统(3)、蓄电池(4)、末端执行器(7)等，其特征在于：采摘机械手装置(8)可以直接安装在自走式底盘(1)或安装在棉箱(2)上，并与抽吸风机装置(6)相联接，抽吸风机装置(6)固定安装在棉箱(2)上。

2.根据权利要求1所述的棉花智能采摘收获机，其特征在于：自走式底盘(1)或棉箱(2)上可以安装一个或多个采摘机械手装置(8)。

3.根据权利要求1所述的棉花智能采摘收获机，其特征在于：图像采集装置(5)可以分别安装在采摘机械手装置(8)的末端执行器(7)或棉箱(2)上。

4.根据权利要求1所述的棉花智能采摘收获机，其特征在于：采摘机械手装置(8)的运动由图像分析识别控制系统(3)控制。

5.根据权利要求1所述的棉花智能采摘收获机，其特征在于：抽吸风机装置(6)的棉花采摘口安装在采摘机械手装置(8)的末端执行器(7)上。

6.根据权利要求1所述的棉花智能采摘收获机，其特征在于：抽吸风机装置(6)的抽吸动作由图像分析识别控制系统(3)控制。