[发明专利]梳栉横移装置

权利要求书

1.一种梳栉横移装置包括伺服电机和运动器，其特征在于运动器由主运动器和辅运动器组成，辅运动器平行固装在主运动器的外侧，伺服电机装在主运动器的轴承座上，辅运动器的伸缩轴经连杆与主运动器的推杆轴固定连接。

2.如权利要求1所述的梳栉横移装置，其特征在于主运动器包括套筒、轴承座、滚珠丝杆、滚珠螺母、推杆轴和端盖，所述轴承座和端盖分别固装在套筒两端，置于套筒内的滚珠丝杠经丝杠轴伸出并装在轴承座上，滚珠螺母套装在滚珠丝杠上，推杆轴一端置于套筒内并经设有的空腔套装在滚珠丝杠上与滚珠螺母固定连接，推杆轴另一端从套筒另一端伸出端盖与梳栉连接。

3.如权利要求1或2所述的梳栉横移装置，其特征在于辅运动器包括伸缩轴、支承体、直线轴承和连杆，所述伸缩轴一端经直线轴承安装在与主运动器平行的支承体中，伸缩轴另一端与连杆连接，连杆另一端与主运动器的伸出端盖的推杆轴连接。

4.如权利要求3所述的梳栉横移装置，其特征在于所述连杆的两个轴孔之间开设有一条连通缝，连通缝两侧的连杆上设有安装紧固螺栓的螺孔。