[发明专利]变速工具及其变速控制方法

权利要求书

1.一种变速工具，包括电源，电机，输出轴，连接电机和输出轴的齿轮传动 机构，其中齿轮传动机构包括至少一齿轮组件及一移动件，所述移动件与 齿轮组件不同的啮合方式可提供输出轴不同的输出档位，其特征在于：所 述变速工具还包括一控制系统，该控制系统包括控制单元及驱动装置，所 述控制单元可控制驱动装置进行自动换档，所述控制单元包括处理器、负 载检测电路及驱动装置控制电路，所述负载检测电路检测变速工具的物理 参数，处理器将检测到的参数与预设值作比较运算，而驱动装置控制电路 用于接收处理器的控制信号并控制驱动装置的运动，所述控制单元进一步 包括速度调制控制电路，以便在自动换档过程中对电机传递至齿轮传动机 构的扭矩进行控制。

2.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述齿轮传动机构的齿轮 组件包括第一行星齿轮组、第二行星齿轮组及与工具壳体固定配接的止转 装置。

3.根据权利要求2所述的变速工具，其特征在于：所述移动件是设有内齿的 调速环，其具有与第一行星架及第二行星轮啮合的高速档位，以及与第二 行星轮及止转装置啮合的低速档位。

4.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述驱动装置包括驱动件 及传动件，所述驱动件为一电磁铁装置，传动件包括与电磁铁的铁芯配接 的推杆及设置于推杆上的钢丝套，所述钢丝套与齿轮传动机构的移动件配 接。

5.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述驱动装置包括驱动件 及传动件，所述驱动件为一伺服电机，传动件包括由伺服电机驱动的螺杆、 装设于螺杆上的螺母、与螺母配接的推杆及设置于推杆上的钢丝套，所述 钢丝套与齿轮传动机构的移动件配接。

6.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述速度调制控制电路包 括场效应管，通过控制所述场效应管来降低电机的输入电压，从而降低电 机输出功率，使换档之前齿轮组件与移动件的速度相互匹配。

7.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述速度调制控制电路包 括一电器开关，通过断开所述电器开关来控制电机停机，使换档之前齿轮 组件与移动件的速度相互匹配。

8.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述速度调制控制电路包 括一设置于电机与齿轮传动机构之间的离合器装置，通过控制该离合器来 调整电机传递给齿轮传动机构的扭矩，使换档之前齿轮组件与移动件的速 度相互匹配。

9.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述控制单元与驱动装置 或齿轮传动机构之间进一步设置一档位反馈电路，用于检测移动件的位置。

10.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述控制单元进一步设 置与处理器相连的信号发生器，当处理器接收到该信号发生器发出的信号 时，则直接控制速度调制电路及驱动装置控制电路执行自动换档。

11.根据权利要求1所述的变速工具，其特征在于：所述控制单元进一步设 置功能开关，用以启动或关闭控制单元的功能。

12.一种变速工具，包括电源，电机，输出轴，连接电机和输出轴的齿轮传 动机构，其中齿轮传动机构包括至少一齿轮组件及一移动件，所述移动件 与齿轮组件不同的啮合方式可提供输出轴不同的输出档位，其特征在于： 所述变速工具还包括一控制系统，控制系统包括控制单元、功能开关及驱 动装置，所述变速工具有手动与自动两种控制模式，其中手动模式时，功 能开关为断开状态；自动模式时，功能开关为闭合状态，此时控制单元可 控制驱动装置进行自动换档。

13.根据权利要求12所述的变速工具，其特征在于：控制系统进一步包括一 信号发生器，当所述功能开关闭合时，通过信号发生器给控制单元输入信 号，以即时控制驱动装置进行自动换档。